liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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比如臺達(dá)伺服 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈為10000個(gè)脈沖 我電子齒輪比是60/1這個(gè)60/1是什么意思 這時(shí)候電機(jī)轉(zhuǎn)一圈又要多少個(gè)脈沖 這時(shí)的脈沖當(dāng)量怎么算 各位 幫忙解答一下 謝謝了 |
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aorry
級別: 工控俠客
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問題沒有說詳細(xì)啊 |
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chenxiaolin
級別: 探索解密
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是控制器輸入的脈沖乘以電子齒輪比就是伺服輸出給電機(jī)的脈沖 電機(jī)轉(zhuǎn)一圈的脈沖還是10000個(gè) |
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496968986
就做更好的!
級別: 家園?
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一圈是360度,你的細(xì)分比是1/60還是60/1,如果是1/60,你就用1/60乘以脈沖數(shù)等于360度,要是60/1,就用60/1乘以脈沖數(shù)等于360度。答案:一個(gè)是一圈需要6個(gè)脈沖,一個(gè)是一圈需要21600個(gè)脈沖。 你問的是這個(gè)意思么? |
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hanqin
級別: 論壇先鋒
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根據(jù)臺達(dá)的手冊來看你的電子齒輪比是60:1,那么命令端應(yīng)該是10000/60大約167個(gè)脈沖一圈。 |
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liubing3620
小菜鳥,學(xué)工控!~~~
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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有沒有一個(gè)具體的公式啊 |
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hanqin
級別: 論壇先鋒
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