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工控人家園 綜合討論 機器人系統(tǒng)和伺服驅(qū)動器的接線。誰用過機器人系統(tǒng)。講解下

zlc1210903

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樓主發(fā)表于: 2011-09-20 09:00

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描述：引腳說明
圖片：

這是S80機器人系統(tǒng)與伺服驅(qū)動器的引腳。請問這個系統(tǒng)中的脈沖路數(shù)怎么比伺服驅(qū)動器需要的脈沖多。

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

lyndall

重慶旭邁機電，您的自動化方案解決專家，進口機床維修改造，生

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1樓發(fā)表于: 2011-09-20 21:48

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機器人可能會跟不同的伺服配。所以會有不同的要求的。你只需要按你的伺服驅(qū)動所需接好就是了呀。應(yīng)該區(qū)別最大的在于電機編碼器的反饋信號吧。

旭邁機電

zlc1210903

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2樓發(fā)表于: 2011-09-21 08:06

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追問樓上;這個脈沖信號要求的為什么是輸入輸出查分脈沖，而且還需要正負(fù)。這個真的是搞不明白

羨慕高手，希望有一天我也成為高手。

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