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1。  MR-J3 伺服控制器 FX3U + FX2N-1PG 無(wú)減速 絲杠帶動(dòng)托板 ，伺服電機(jī)在3000R/MIN 下 怎么做閉環(huán)控制呢？
    假如用光柵尺位置反饋信號(hào)怎么給PLC？加高速計(jì)數(shù)模塊的話，定位模塊用雙速定位。高速3000R ，低速300R。
    那么伺服的移動(dòng)的精度就靠PLC 要走的數(shù)據(jù)與光柵尺反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)比較來(lái)實(shí)現(xiàn)？

2。 通訊測(cè)試：上位機(jī)（VS2008)+PLC（FX3U）  讀取數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)容
    通訊波特率設(shè)為115200 通訊方式為；上位機(jī)操作，PLC不寫(xiě)通訊程序。那么讀取一個(gè)16位地址的最短時(shí)間能達(dá)到多少？
    我只測(cè)試到60ms 時(shí)間。有什么辦法能實(shí)現(xiàn)高速通訊做到10ms 以內(nèi)呢？
    請(qǐng)教下CC-LINK 或者DEVICNET 與FX232ADP有什么區(qū)別？ 波特率速度更高？
    是否實(shí)現(xiàn)這樣功能：PC監(jiān)控 PLC的M地址 ，當(dāng)M狀態(tài)0 變?yōu)? ， PC在10MS內(nèi)收到信號(hào)。

3。 遠(yuǎn)程維護(hù)： PLC為FX2N 或者FX3U 。 當(dāng)設(shè)備異地發(fā)生故障后，在家上網(wǎng)就可以操作讀寫(xiě)PLC的程序。
     或者是用其他PLC型號(hào)實(shí)現(xiàn)功能？

4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施！
   每次調(diào)試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。！！！

模擬量輸入的屏蔽線接0V 還是大地或者是直接懸空

  大家多用什么規(guī)格的屏蔽線效果如何?

4 請(qǐng)分享下模擬量輸出傳感器在與變頻器 伺服電機(jī)同個(gè)電柜里的抗干擾措施！
   每次調(diào)試多被干擾問(wèn)題整的死去活來(lái)。。。。。。。。。。。。。！！！

你的要求也挺高的

首先你想要做閉環(huán)的，三菱有專(zhuān)門(mén)用來(lái)做閉環(huán)的伺服控制器，你咨詢?nèi)�菱或者代理�?br />不知道你的VS2008是工控機(jī)還是什么，CCLIN 的通信可以到1－2MS的 前提是你的上位機(jī)也支持CCLINK通信
說(shuō)道遠(yuǎn)程維護(hù)，看介紹和實(shí)際使用是一回事，取決于你的網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性和IP地址的永久性，有很多東西要配合的
模擬量我都用到很多，伺服和變頻器也在一個(gè)電柜，兩者盡量離遠(yuǎn)一點(diǎn)，模擬量用好的屏蔽線就基本不用管。

呵呵 VS2008 寫(xiě)錯(cuò)了 是VB.NET 2008
工控機(jī)是用研華的
知道 OMRON有DEVICNET 的通訊板卡,但是CC-LINK不知道呢

串口通訊: 用過(guò)筆記本自帶串口, Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口,USB轉(zhuǎn)串口 PCI轉(zhuǎn)串口
穩(wěn)定性感覺(jué)自帶串口最好,PCI轉(zhuǎn)串口不錯(cuò), Express擴(kuò)展卡轉(zhuǎn)串口 還行,USB轉(zhuǎn)串口 容易掉線
網(wǎng)卡轉(zhuǎn)串口正在測(cè)試.
有哪位大哥大姐用過(guò),無(wú)線網(wǎng)卡連接串口或者用藍(lán)牙調(diào)適程序的沒(méi)有?

1，三菱MR-J3伺服本身精度很高（131072），不用絲桿，關(guān)鍵在于負(fù)載扭矩與慣量。
2，如果要求工控機(jī)與PLC做毫秒級(jí)通訊，相當(dāng)于做實(shí)時(shí)控制，還用PLC干嘛呢。直接用工控帶驅(qū)動(dòng)卡就可了。工控在100毫秒級(jí)通訊也差不多已是實(shí)控制了。
3，模擬量與變頻之類(lèi)在一個(gè)柜內(nèi)，干擾是頭痛，我們一般屏蔽接0V
4，用無(wú)線控制類(lèi)通訊，現(xiàn)在國(guó)內(nèi)不多，穩(wěn)定性好的產(chǎn)品也多是國(guó)外的，價(jià)格很高

我只回答你第三個(gè)問(wèn)題吧，在中國(guó)的環(huán)境下，這個(gè)問(wèn)題有點(diǎn)空談，如果用無(wú)線，網(wǎng)速不夠，網(wǎng)費(fèi)你交不起，如果用有線，客戶不可能開(kāi)個(gè)專(zhuān)線給你，如果用映射的方法，對(duì)客戶的技術(shù)要求相當(dāng)高！

樓主，F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來(lái)編的，三菱也有一套的驅(qū)動(dòng)程序，若是要做這個(gè)，你最好還是咨詢一下代理商，，我看過(guò)資料，但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運(yùn)用過(guò)。
串口通信，你是想用無(wú)線的路由器，通過(guò)網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機(jī)連接，再由無(wú)線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機(jī)直接通過(guò)網(wǎng)線與路由器通信，PLC程序通過(guò)上位機(jī)通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問(wèn)題，比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機(jī)來(lái)通信的，有介紹。

回5樓 我們公司調(diào)試的時(shí)間很短.一般一臺(tái)測(cè)量繪圖設(shè)備,只給7天調(diào)試時(shí)間.用上位機(jī)編程調(diào)試時(shí)間來(lái)不及.
模擬量屏蔽我也是接0v的.但是上次有臺(tái)檢測(cè)設(shè)備從人機(jī)界面與PLC的通訊線回流到模擬量端口.直接就有15v電壓
后來(lái)拆掉人機(jī)與PLC通訊線才解決掉的

回六樓:  我用無(wú)線通訊是想解決,出差備著一包通訊線的日子.
人機(jī)界面通訊線,PLC通訊線,網(wǎng)線....太麻煩了

引用

引用第7樓rockyhuo于2011-07-18 19:12發(fā)表的  :
樓主，F(xiàn)X3U已經(jīng)內(nèi)置3軸控制，還要家1PG干什么呢，還有5樓的，J3伺服是  262144   不是J2S的拉，
用VB來(lái)編的，三菱也有一套的驅(qū)動(dòng)程序，若是要做這個(gè)，你最好還是咨詢一下代理商，，我看過(guò)資料，但是具體做的還沒(méi)有實(shí)際運(yùn)用過(guò)。
串口通信，你是想用無(wú)線的路由器，通過(guò)網(wǎng)線轉(zhuǎn)串口和上位機(jī)連接，再由無(wú)線上網(wǎng)卡接到公用網(wǎng)這樣嗎？我的方案直接上位機(jī)直接通過(guò)網(wǎng)線與路由器通信，PLC程序通過(guò)上位機(jī)通信就可以解決上存下載監(jiān)控程序的問(wèn)題，比你的轉(zhuǎn)串口的穩(wěn)定很多，看看三菱的網(wǎng)站，如何同上位機(jī)來(lái)通信的，有介紹。

回7樓: F3XU內(nèi)置的定位控制我真的沒(méi)試過(guò)!
我們項(xiàng)目沒(méi)有減速機(jī) 絲桿帶動(dòng)拖板.伺服速度3000R
回原位與定距移動(dòng)精度要求10um。
我是用FX2N+ 1PG 或者3u+ 20SSCH 來(lái)控制的。
不知道FX3U能否做到？請(qǐng)回復(fù)下呃

整體的精度不單單是看伺服的，最重要的是外部機(jī)械的精度，我看要達(dá)到10UM的精度，我看要全閉環(huán)的伺服控制器，在機(jī)械上最終的要求精度上測(cè)量位移。三菱也有
1PG我實(shí)際應(yīng)用沒(méi)有用過(guò)，選1PG還是內(nèi)置的，要看看你的運(yùn)行頻率多少，20SSCH是兩軸光纖通信的嗎？