99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 122 點
下載積分: 262 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-15
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-12-02 08:52
大哥們,對機器人不太熟悉,這邊三個機器人在很小的空間對同一個工件工作,三個機器人之間的干涉區做好之后,會不會出現意想不到的情況發生,比如改變速度之后兩個機器人在會不會在某一個特定地方會碰到,怎么樣可以避免
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 122 點
下載積分: 262 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-15
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-12-02 09:01
三個機器人都有幾十個位置,是一直在動的狀態,在一個長70cm高40cm的工件上工作
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 331 個
工控威望: 3003 點
下載積分: 521 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-03-16
查看ren1823的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-12-02 20:50
聽別人說過,單純得設置干涉區還是會出現碰撞的可能,最終還是要優化順序邏輯
我真的不會啊
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 122 點
下載積分: 262 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-03-15
查看我真的不會啊的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-12-03 00:34
大哥,可是順序邏輯沒辦法啊,節拍在那,必須都一起動,客戶死犟,不管,唉
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火!
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 834 個
工控威望: 9046 點
下載積分: 1824 分
在線時間: 512(小時)
注冊時間: 2011-07-02
最后登錄: 2025-03-13
查看chenshiji618的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-12-03 16:27
撞廢了再說。
這種互鎖要用PLC來做
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-03-15
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-12-09 12:41
鐵定會碰到。什么類型的機器人啊。你得給每個機器人劃一個干涉區域,機器人進出區域時信號置位復位。然后用PLC做三個機器人信號通信,機器人進入工位工作的時候要提前判斷工位安全信號,后臺再綁定當出現機器人同時進入干涉區域情況時,也就是多個機器人信號同時干涉,然后這種情況時把機器人StopMove了,可以最大程度的避免碰撞。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(lxdddd1)
  • 學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
    工業機器人編程調試
    往事如風
    科技改變制造
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 0
    發帖數量: 11582 個
    工控威望: 18962 點
    下載積分: 13311 分
    在線時間: 2731(小時)
    注冊時間: 2013-01-31
    最后登錄: 2025-03-11
    查看往事如風的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 83天前
    sicar標準是用PLC與機器人交互來控制機器人等待進入干涉的區域
    三人行者必有我師 ,擇其善者而從之
    bruce2020
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 1193 個
    工控威望: 1455 點
    下載積分: 3662 分
    在線時間: 805(小時)
    注冊時間: 2017-11-25
    最后登錄: 2025-03-16
    查看bruce2020的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 83天前
    公共區。只能說盡量避免。但是,還是碰撞的可能。

    主站蜘蛛池模板: 欧美激情人成日本在线视频 | 免费看一级淫片成人 | 日韩亚洲影院 | 视频偷拍一级视频在线观看 | 一级毛片免费毛片一级毛片免费 | 国产一级做a爰片在线看免费 | 国产美女主播精品大秀系列 | 国产剧情一区二区三区 | 亚洲免费专区 | 日本一级毛片毛片一级毛片 | 一级做a爰片性色毛片小说 一级做a爰片性色毛片中国 | 色婷婷综合缴情综六月 | 非洲一级毛片又粗又长aaaa | a毛片免费观看完整 | 欧美中文字幕一二三四区 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 在线久综合色手机在线播放 | 国产女在线 | 嘛豆传媒的短视频动漫 | 国产日产欧产精品精品推荐在线 | 欧美成人免费全网站大片 | 免费成人在线观看 | 欧美成a人片在线观看久 | 一级黄a | a级在线观看视频 | 国产成人综合久久精品红 | 欧美日韩精品一区二区三区视频 | 成人午夜免费剧场 | 日本人爽p大片免费看 | 在线观看中文字幕2021 | 999精品久久久中文字幕蜜桃 | 成人黄色一级毛片 | 国产精品剧情原创麻豆国产 | 91综合精品网站久久 | 黄色录像一级毛片 | 日韩国产在线播放 | 欧美黑人与白人做爰 | 免费成人黄色大片 | 国产三级做爰高清视频a | 国产原创一区 | 91三级在线 |