99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1455 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-02-04
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家,ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢?用什么指令?感謝!
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-03-15
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-15 08:18
  
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-02-09
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-15 10:55
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1455 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-02-04
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-02-09
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1455 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-02-04
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷,中斷執行復位DO,stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動,請教一下是因為什么呢?
摸著鷹醬過河
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8843 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2020-11-13
最后登錄: 2025-02-22
查看摸著鷹醬過河的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-10 20:49
系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號

主站蜘蛛池模板: 欧美黄www免费 | 日韩a级一片在线观看 | 国产欧美在线一区二区三区 | 在线国产一区二区三区 | 免费一级毛片不卡不收费 | 最新国产精品视频免费看 | 黄色片在线免费 | 激激婷婷综合五 | 欧美成a人片在线观看久 | 免费特黄一级欧美大片 | 美女久久久久 | 国产v国产v片大片线观看网站 | 91精品一区二区三区在线 | 国产99视频精品免费观看9e | 毛片毛片大全aaaa | 高清国产美女一级a毛片在线 | 91视频综合| 国产片一区二区三区 | 婷婷丁香五| 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 久久青青草原精品老司机 | 91精品视频网站 | 国产精品一在线观看 | 亚洲欧美日韩闷骚影院 | 成人免费精品视频 | 国产午夜影院 | 视频二区在线观看 | 色黄网站aaaaaa级毛片 | 国产精品一区久久精品 | 亚洲自拍第二页 | 免费大学生国产在线观看p 免费大黄网站在线观看 | 亚洲福利一区二区三区 | 亚洲一区二区在线播放 | 美国毛片一级视频在线aa | 综合婷婷 | 伦理片一区| 最近中文日本字幕免费完整 | 大色香蕉色视频大全 | 黄色的视频免费观看 | 免费一区二区三区在线视频 | 黑人巨茎xxx免费视频 |