99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-11-10 12:52
假如:手臂的法蘭中心的一個點(diǎn)碰到一個尖銳的針,當(dāng)前的位置為X=100  Y=200   Z=500        姿態(tài)為RZ=90   RX=0   RY=0         指令是MOVE L  如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX,變化了10度,那我的姿態(tài)改變了,肯定就碰不到針了,那我怎么用改變X,Y,用這個姿態(tài)去碰到這個針。
gzcjx555
QQ  296686949
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 525 個
工控威望: 4577 點(diǎn)
下載積分: 48 分
在線時間: 374(小時)
注冊時間: 2014-02-15
最后登錄: 2025-03-16
查看gzcjx555的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-11-10 21:37
這個涉及到工具坐標(biāo)的絕對值,使用工具坐標(biāo)就可以了
聯(lián)系電話15071699246,QQ296686949
雪山飛狐
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12914 個
工控威望: 15607 點(diǎn)
下載積分: 42971 分
在線時間: 990(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-03-16
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-11-13 17:55
工件坐標(biāo)啊。
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強(qiáng)國,必須得尊重技術(shù)人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-11-20 08:58
我覺得應(yīng)該是有個公式之類的啊!
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 893 個
工控威望: 1044 點(diǎn)
下載積分: 2008 分
在線時間: 688(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-03-04
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-11-20 22:01
如果是自己做,有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式, 原理是這樣, 如果直按用機(jī)器人,示教后就到了, 理解即可。
西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫,槽式設(shè)備專家
選擇性智障
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 166 個
工控威望: 314 點(diǎn)
下載積分: 72 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2019-05-27
最后登錄: 2025-03-14
查看選擇性智障的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-11-22 09:37
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點(diǎn),你現(xiàn)在想把這個點(diǎn)放在針頭部,需要修改這個點(diǎn),上面也說了建立工具坐標(biāo)系。
氟化氫丶
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 1087 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2023-02-22
最后登錄: 2025-03-10
查看氟化氫丶的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-12-01 13:20
是打算N點(diǎn)法做工具坐標(biāo)嗎
快樂小超
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 49 個
工控威望: 77 點(diǎn)
下載積分: 1447 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2021-05-19
最后登錄: 2024-03-13
查看快樂小超的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-12-03 07:33
相對和絕對的問題
引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的  :
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上,所做的繞X\Y\Z都是基于這個點(diǎn),你現(xiàn)在想把這個點(diǎn)放在針頭部,需要修改這個點(diǎn),上面也說了建立工具坐標(biāo)系。
gzoo2021
我是真不懂!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 167 點(diǎn)
下載積分: 1317 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-12-07
最后登錄: 2025-01-15
查看gzoo2021的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-12-03 19:45
給我說蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會造成姿態(tài)的變化,并不會造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。

主站蜘蛛池模板: 成熟热自由日本语亚洲人 | 亚洲黄色一级大片 | 麻豆精品在线 | 国产一级性生活 | 亚洲欧美精品国产一区色综合 | 91啦91pornv国产自 | 国产日本欧美亚洲精品视 | 色综合色综合色综合色综合 | 国产一区三区二区中文在线 | 久久亚洲精品人成综合网 | 一级a欧美毛片 | 日本黄色小视频在线观看 | 诱人的女邻居bd中文字幕 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 国产成人综合95精品视频免费 | 日韩视频免费在线播放 | 亚洲综合在线观看视频 | 国产青青久久 | 国产精品原创永久在线观看 | 特黄特色大片免费视频大全 | 美国黄色片免费看 | 在线播放国产区 | 成人在线视频国产 | 国产三区二区 | a级毛片观看 | 黄色看片网址 | 在线观看网站黄 | 久久国产视频一区 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 国产视频在线一区 | 国产4tube在线播放 | 西西午夜视频 | 成人国产精品一级毛片天堂 | 日韩a级片在线观看 | 丁香婷婷开心激情深爱五月 | 久久99亚洲精品一区二区 | 欧美三级欧美做a爱 | 欧美一级看片免费观看视频在线 | 日本特黄特色大片免费播放视频 | 国产人做人爱视频精品 | 久久九九精品视频 |