99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

柳絮飛花
無產工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-12-15 16:45
1
MoveL說明:機器人以線性移動方式運動至目標點,當前點與目標點兩點決定一條直線,機器人運動狀態可控制,運動路徑唯一,可能出現死點。MoveL 指令常用于機器人在工作狀態移動。

moveL  p20,V1000,fine,tool0;




2
MoveC說明:機器人通過中間點以圓弧移動方式運動至目標點,當前點、中間點與目標點3點決定一段圓弧,機器人運動狀態可控制,運動路徑保持唯一。MoveC指令常用于機器人在工作狀態移動

moveL  p10,V1000,fine,tool0;

moveC  p20,p30,V1000,fine,tool0;





3
MoveJ說明:機器人以最快捷的方式運動至目標點,其運動狀態不完全可控,但運動路徑保持唯一。MoveJ 指令常用于機器人在空間大范圍移動

moveJ  p20,V1000,fine,tool0;





4
MoveJ、MoveL 和 MoveC 指令的綜合應用

在進行一個畫圓動作時其路徑如下圖所示,其軌跡見下表。


畫圓路徑示意圖

畫圓動作軌跡

[ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:52重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(云月橋) 感謝分享!
  • 工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 久久久99精品久久久久久 | 国产精品系列在线观看 | 久久99国产亚洲精品观看 | 欧美日本一区亚洲欧美一区 | 日韩一区二区三区在线视频 | 欧美性猛交xxxx乱大交蜜桃 | 国产精品9999久久久久 | 国产成人深夜福利在线观看 | 日韩中文在线观看 | 欧美精品播放 | 劲爆欧美第1页婷婷 | 一区二区在线免费视频 | 在线观看日本免费视频大片 | 黄图视频在线观看 | 香蕉99国内自产自拍视频 | 亚洲不卡免费视频 | 欧美在线黄色片 | 久久www成人看片 | 一级做a爱片特黄在线观看 一级做a爱片特黄在线观看免费看 | 在线三级播放 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 国内精品久久影视免费 | 日本一区二区三区精品视频 | 在线免费你懂的 | 操美女国产| 色综合夜夜嗨亚洲一二区 | 国产成人综合欧美精品久久 | 五月天六月丁香 | 国产免费一级精品视频 | 免费国产综合视频在线看 | 久久亚洲国产欧洲精品一 | 国产va免费精品观看精品 | 最新国产中文字幕 | 最刺激黄a大片免费观看下截 | 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 免费黄色小视频在线观看 | 欧美性视频一区二区三区 | 国产网红主播chinese | 香蕉亚洲精品一区二区 | 色婷婷狠狠久久综合五月 | 国产精品久久久久久久久久直 |