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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教ABB機(jī)器人走到指定位置坐標(biāo)。

baifangcheng

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樓主發(fā)表于: 2022-04-21 09:50

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剛接觸機(jī)器人。請問下，，法蘭座要始終平行于平面，上位機(jī)發(fā)送X,Y坐標(biāo)，機(jī)器人要走到指定的X，Y坐標(biāo)，怎么走

南城北巷

機(jī)器人仿真教學(xué)

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1樓發(fā)表于: 2022-04-21 10:16

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位置可以計算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試

南城北巷

baifangcheng

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2樓發(fā)表于: 2022-04-21 11:43

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引用
引用第1樓南城北巷于2022-04-21 10:16發(fā)表的 :
位置可以計算嗎？？用工件坐標(biāo)系試試

你的意思是建立工件坐標(biāo)系。然后用offset函數(shù)進(jìn)行偏移？

落葉長風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 2022-04-21 13:28

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你的意思應(yīng)該是：外部設(shè)備輸入坐標(biāo)信息給機(jī)器人吧，
這樣的話需要通信

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