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級(jí)別: 家園常客
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圖片:
![]() 第一次用三菱機(jī)器人,問(wèn)一下如下圖 源程序 mvs P1 mvs P2 mvs P3 這樣它就會(huì)加減速走路徑1 如何修改,不用圓弧指令,讓它成為路徑2 類(lèi)似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)了。 |
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宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
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cnt 指令 |
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級(jí)別: 家園常客
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我寫(xiě)入了 但是電腦上運(yùn)行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速,沒(méi)有圓滑過(guò)渡過(guò)去。 比如 cnt 1 mov p1 cnt 1, 5, 5 mov p2 ....... 調(diào)試時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯,看不出圓弧過(guò)渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。 |
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