99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-16
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-12-24 15:18
圖片:
第一次用三菱機(jī)器人,問(wèn)一下如下圖
源程序  mvs P1
             mvs P2
             mvs P3
這樣它就會(huì)加減速走路徑1

如何修改,不用圓弧指令,讓它成為路徑2

類(lèi)似安川的點(diǎn)位P2定位精度參數(shù)調(diào)整就可以實(shí)現(xiàn)了。
宿遷電工
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1095 個(gè)
工控威望: 1237 點(diǎn)
下載積分: 2973 分
在線時(shí)間: 410(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-12-24 21:28
cnt 指令
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
13771165220
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個(gè)
工控威望: 553 點(diǎn)
下載積分: 1601 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-16
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-12-26 08:13
引用
引用第1樓宿遷電工于2020-12-24 21:28發(fā)表的  :
cnt 指令

我寫(xiě)入了  但是電腦上運(yùn)行還是看出點(diǎn)和點(diǎn)之間有明顯加減速,沒(méi)有圓滑過(guò)渡過(guò)去。
比如   cnt  1
           mov  p1
           cnt  1, 5, 5
           mov p2
          .......
調(diào)試時(shí)點(diǎn)與點(diǎn)之間還是加減速很明顯,看不出圓弧過(guò)渡。是不是還有其它參數(shù)要設(shè)定。
          
          

主站蜘蛛池模板: 日本黄色录像视频 | 26uuu老色哥| 亚洲欧美日本欧美在线播放污 | 日韩不卡一级毛片免费 | 2020国产成人免费视频 | 最新国产在线观看 | 香蕉视频免费在线 | 成人自拍视频 | 国产精品盗摄一区二区在线 | 欧美一级毛片片aa视频 | 黄色三级a| 日韩欧美不卡片 | 麻豆国产高清精品国在线 | 欧美一级专区免费大片俄罗斯 | jiz欧美高清 | 国产亚洲精品成人婷婷久久小说 | 丁香激情综合 | 亚洲国产色综合有声小说 | 久久一区精品 | 国产乱码一区二区三区四川人 | 婷婷色站| 婷婷国产天堂久久综合五月 | 国产综合欧美 | 日韩一页 | 亚韩在线 | 中文字幕第13亚洲另类 | 国产午夜视频在线观看第四页 | 国产在线观看91精品2021 | 青青青视频自偷自拍视频1 青青青视频免费一区二区 青青青视频蜜桃一区二区 青青青爽国产在线视频 | 日韩毛片在线 | 国产一区二区不卡视频 | 亚洲免费网址 | 亚洲高清毛片 | 香蕉视频网站在线观看 | 在线观看视频黄色 | 国产伦精品一区二区三区网站 | 亚洲精品一区91 | 在线国产视频一区 | 亚洲精品国产第七页在线 | 国产闫盼盼私拍福利精品视频 | 2022色婷婷综合久久久 |