99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-14
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么?
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 85 點
下載積分: 1148 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-02-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系,關節坐標系,工具坐標系下,移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系,動一下機器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-03-16
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動,主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上,有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點,每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合,使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产网址 | 一级aa 毛片高清免费看 | 国产河南妇女毛片精品久久 | 亚洲欧美日韩高清一区二区三区 | 打美眉屁股v7.3 | 美女网站免费久久久久久久 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 一级毛片在线免费播放 | 日本毛片在线观看 | 国产香蕉免费精品视频 | 日本乱人伦片中文字幕三区 | 成 人免费va视频 | 国产成人免费高清在线观看 | 亚洲一区二区三区不卡视频 | 婷婷丁香色综合狠狠色 | 亚洲第九十九页 | 国产成人精品综合久久久软件 | 黄色大片a级 | 亚洲一区在线免费观看 | 织田真子中文字幕 | 久久福利一区 | 国产性高清在线观看 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 日韩特级毛片免费观看视频 | 久久在现 | 91短视频在线观看手机 | 亚洲国产第一区二区香蕉 | 欧美日韩国产片 | 麻豆影视在线观看 | 麻豆国产高清精品国在线 | 国产精品久久久久久小说 | 亚洲综合图片人成综合网 | 濑亚美莉vs黑人欧美视频 | 青草视频在线播放 | 国产一区二区高清 | 黄色a一级| 亚洲综合一区二区不卡 | 成人欧美在线 | 免费人成网站在线高清 | 国产成人自拍在线 | 欧美专区视频 |