99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

gz068909
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 140 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 1009 分
在線時(shí)間: 67(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-12-23
最后登錄: 2025-03-14
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-08-04 19:53
請(qǐng)教大家一個(gè)很簡單的問題  但是對(duì)于我很難的問題  我看資料實(shí)在是看不明白   就是機(jī)器人的坐標(biāo)系  
資料上說坐標(biāo)系是為了確認(rèn)機(jī)器人的位置和姿態(tài)  我就想知道坐標(biāo)系對(duì)于機(jī)器人意味著什么?
什么情況下用關(guān)節(jié)坐標(biāo)系   什么情況下用工具坐標(biāo)系
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
qlaliu
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 85 點(diǎn)
下載積分: 1148 分
在線時(shí)間: 26(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-02-09
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標(biāo)系,關(guān)節(jié)坐標(biāo)系,工具坐標(biāo)系下,移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候是怎樣的一個(gè)動(dòng)作
雷達(dá)
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 624 分
在線時(shí)間: 52(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達(dá)的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標(biāo)系,動(dòng)一下機(jī)器人就知道了
從容淡定-笑談人生
pengkejun
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 149 點(diǎn)
下載積分: 383 分
在線時(shí)間: 170(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-03-16
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-10-15 22:00
關(guān)節(jié)坐標(biāo)系主要用來示教時(shí)單軸的移動(dòng),主要用于調(diào)節(jié)姿態(tài)用。工具坐標(biāo)系就是把機(jī)器人的默認(rèn)工具坐標(biāo)偏移到另一個(gè)點(diǎn)上,有些多工作頭的工具它的工具坐標(biāo)可能就不一樣了。坐標(biāo)系其實(shí)就是機(jī)器人用哪種坐標(biāo)系規(guī)定的方式到達(dá)一個(gè)目標(biāo)點(diǎn),每一個(gè)目標(biāo)點(diǎn)可把它理解成一個(gè)坐標(biāo)。2個(gè)坐標(biāo)的重合,使當(dāng)前位置與設(shè)定位置一致的過程。個(gè)人理解^_^

主站蜘蛛池模板: 日本妇丰满乱xxxxⅹ视频 | 久久丝袜精品综合网站 | 欧美三级大片在线观看 | 91视频免费网站 | 黄色免费的视频 | 中国一级毛片欧美一级毛片 | 欧美一区在线观看视频 | 中国人xxxxx18| 国产免费高清视频在线观看不卡 | 国产 网红 喷水 播放 | 一级片www | 亚洲国产99999在线精品一区 | 欧美在线观看a | 久久午夜精品2区 | 亚洲人成在线影院 | 精品成人毛片一区二区视 | 久久国模| 一级黄色片大全 | 欧美黄色免费在线观看 | 麻豆一区二区三区在线观看 | 草草草网站 | 看黄网址在线观看 | 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 | 日本国产欧美色综合 | 在线看成品视频入口免 | 狠狠狠色丁香婷婷综合久久五月 | 欧美日韩亚洲一区二区精品 | 在线亚洲色图 | 欧美成人免费观看 | 国产经典一区 | av国产精品 | 欧美日韩国产高清一区二区三区 | 国产一区二区免费视频 | 亚洲一级色 | 91精品一区二区 | 8888四色奇米在线观看免费看 | 亚洲精品在线免费观看视频 | 国产91青青成人a在线 | 久久对白| 欧美一级欧美一级毛片 | 免费看三级毛片 |