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sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設(shè)備,步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回,用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒,單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢?  
機(jī)械部分不改動,僅僅考慮程序相關(guān)。
yezouping
深圳東莞PLC編程,微信:158 8974 8406
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 17:57
加大PLC輸出頻率
樓主留言:
那是自然~
本人長期從事非標(biāo)自動化設(shè)備電氣控制工作:
1.熟悉各種品牌PLC程序設(shè)計(jì), 上位機(jī)組態(tài)編程,遠(yuǎn)程下載、手機(jī)APP監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、電腦端監(jiān)控寫入數(shù)據(jù)、人機(jī)界面HMI編程,變頻器、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動等綜合應(yīng)用;
2.可承接各種PLC、觸摸屏程序代寫服務(wù),用EPLAN畫圖,免費(fèi)出電氣原理圖、布局圖、BOM清單。
3.服務(wù)周到、價(jià)格實(shí)惠,聯(lián)系電話/微信:15889748406
cythyx
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2樓  發(fā)表于: 2020-12-17 18:09
看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大,我原來用過雷賽的,24V交直流都可以,一開始用的24V直流供電速度上不起,后面用70V交流速度就上去了。
樓主留言:
謝謝!
bnnyygy
bnnyygy
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3樓  發(fā)表于: 2020-12-17 21:28
同樣的驅(qū)動的話,速度太快會丟步,不動.


只能提高加減速時間,
樓主留言:
這個已經(jīng)調(diào)整過了,再快會丟步
xieshaokui
王者榮耀是毒藥!
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4樓  發(fā)表于: 2020-12-18 13:19
隨著轉(zhuǎn)速的的加大,輸出扭矩會變小,根據(jù)電機(jī)的廠家給的曲線去選定一段先滿足輸出扭矩的速度再調(diào)整吧
樓主留言:
多謝多謝,我問問去
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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5樓  發(fā)表于: 2021-01-02 13:58
步進(jìn)電機(jī)就不要想了
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
暴走的綿羊
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6樓  發(fā)表于: 2021-03-24 13:53
步進(jìn)電機(jī)要高速了轉(zhuǎn)矩會急速下降,要高速高響應(yīng)高轉(zhuǎn)矩還是上伺服吧    加大電壓雖然能緩解一點(diǎn)轉(zhuǎn)矩下降,但治標(biāo)不治本
ma924888027
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7樓  發(fā)表于: 2021-03-24 14:04
轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩成反比

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