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我想要把plc程序接到機(jī)器上 實(shí)際運(yùn)行一下。
我寫了一個(gè)程序 想要的目的是 :上電的時(shí)候 電機(jī)不轉(zhuǎn)，當(dāng)CIO 002 收到信號(hào)（我用的是線頭24V直接接觸）,進(jìn)入中斷，在中斷中，我寫了程序，讓電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)1圈 然后再逆時(shí)針轉(zhuǎn)1圈。
但是。現(xiàn)在的問題是 只有順時(shí)針針的一圈，逆時(shí)針沒有，好像是直接退出了中斷。小弟新入門兩天，請各位大神幫幫忙，小弟在此謝過。
中斷程序
中斷程序
中斷程序
中斷程序
    

我用的是同一組端口輸出， 即 CIO 10000 和CIO 10002
目的就是希望 讓CIO 10000 和CIO 10002 在第一轉(zhuǎn)的時(shí)候 CIO 10000輸出脈沖 CIO10002輸出順時(shí)針方向的電平（高）
在第二轉(zhuǎn)的時(shí)候 CIO 10000輸出脈沖 CIO 10002輸出逆時(shí)針方向的電平（低）。
兩個(gè)脈沖我分別寫在兩個(gè)中斷里是沒有問題的。現(xiàn)在吧它們放到同一個(gè)中斷里，怎么才能讓頭一個(gè)脈沖輸出（順時(shí)針）完畢后，接著輸出第二個(gè)脈沖（逆時(shí)針）。

我有想過用定時(shí)器中斷，讓它們兩個(gè)不停地轉(zhuǎn)，正一圈 負(fù)一圈，但是有沒有更好一點(diǎn)的方法呢？
小弟學(xué)的不精，請大神幫幫忙啊T_T

就正轉(zhuǎn)一圈，反轉(zhuǎn)一圈，不用中斷也可以吧，寫一個(gè)正轉(zhuǎn)的程序，一個(gè)反轉(zhuǎn)的程序，時(shí)間控制什么時(shí)間正或者反。