99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
xwk0711
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 伊人a.v在线| 久久久亚洲精品国产 | 亚洲成人黄色网 | 亚洲国产系列一区二区三区 | 国产视频一区在线播放 | 精品福利一区二区三区免费视频 | 国产精品久久久福利 | 亚洲高清一区二区三区 | 欧美人七十二式性视频教程一 | 亚洲第一区香蕉_国产a | 三级黄色片免费观看 | 黄色片亚洲 | 免费污污网站 | 中文字幕亚洲精品日韩精品 | 欧美人成片免费看视频不卡 | 免费福利网络在线 | 一级黄色录像放 | 精品视频在线免费播放 | www.亚洲色图 | 求个黄色网址 | 色综合久久久久久久久五月性色 | 99精品热女视频专线 | 午夜精品久久久久久久第一页 | 中国国产一级毛片 | 欧美人成片免费看视频不卡 | 国产区免费 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 中文字字幕在线 | 视频一区二区三区在线观看 | 婷婷六月久久综合丁香可观看 | 久草毛片| 青青青青久久精品国产h | 88国产精品视频一区二区三区 | 久久伊人草 | 日本黄色免费网站 | 日韩精品第一区 | 丝袜亚洲精品中文字幕一区 | 99国产国人青青视频在线观看 | 欧美黑人乱大交灬太大了视频 | 午夜性刺激免费视频观看不卡专区 | 国产免费1000拍拍拍 |