99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
xwk0711
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 久久综久久美利坚合众国 | 久久成人性色生活片 | 国产一级特黄aa大片高清 | 国产在线麻豆一区二区 | 国产亚洲精品一区二区久久 | 国产影院在线观看 | 国产精品视频播放 | a级午夜理论免费毛片 | 久久午夜羞羞影院免费观看 | 金发美女大战黑人啪啪 | 一级片毛片| 欧美嘿咻视频 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 亚洲日本中文字幕一本 | 亚洲精品在线视频 | 国产成人深夜福利短视频99 | 日本欧美大码aⅴ在线播放 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 欧美高清在线精品一区二区不卡 | 国产在线91观看免费观看 | 特黄特级毛片免费视 | 毛片高清 | 六月婷婷精品视频在线观看 | 国产精品黄在线观看免费软件 | 国产一区 在线视频 | 精品在线免费视频 | 一级做a毛片免费视频 | 久久精品视频2 | 国产在线成人一区二区 | 午夜两性网 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 国产一级爱c片免费观看 | 久久国产精品一国产精品 | 91精品影视 | 91久久国产青草亚洲 | 黄色一级在线观看 | 中文字幕免费在线观看动作大片 | 国产区在线免费观看 | 亚洲色图套图 | 久青草国产高清在线视频 | 国产最新地址 | 韩日精品在线 |