99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-30 13:55
請教各路大神,如題。PLC程序中的定位指令通常都包括,脈沖數,頻率和加減速時間,伺服驅動器的參數設置也有加減速時間。那么問題就在這里了,如果我在定位指令中已經寫了加減速時間,伺服驅動器參數中也設置了加減速時間,那么這兩者之間是不是沖突了呢?如果不沖突那么是根據PLC指令的加減速時間來進行梯形定位呢還是根據驅動器設置的加減速時間呢?這里困惑小弟許久,萬望賜教。
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-30 14:08
一定會有衝突,原則上都會以上位元發送加減速,伺服加減速調零
312284532
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 141 點
下載積分: 579 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2013-07-30
最后登錄: 2016-07-22
查看312284532的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-30 14:13
首先感謝你的回復,你提到的伺服加減速調零是什么意思呢?按你的說法那就是如果驅動器里設置了加減時間,在上位指令中就不用寫加減速時間了對嗎?
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-30 14:26
一般來說脈衝發送,都是半閉迴路,也就是說上位控制發送完成,伺服馬達也幾乎到位如果伺服加減速過長
啟動和停止會有爬行狀況發生,所以才會將伺服加減速調0,
這只是單軸動作,如走兩軸補間,複雜計算都掌握在上位中,這才能顯現出控制器能力和精度不是嗎?
xwk0711
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 189 個
工控威望: 370 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 169(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2024-11-04
查看xwk0711的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-30 15:55
伺服在位置控制時是沒有加減速時間可設置的!  只在速度控制時有效,

定位加減速時間是由上位機控制的
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-30 16:39
我的意思是做上位定位控制時原則將伺服加減速調0
如果用伺服自己做速度和定位當然可自行設定加減速

主站蜘蛛池模板: 国语自产偷拍精品视频偷最新 | 日韩成人中文字幕 | 在线欧美v日韩v国产精品v | 一级做a爰片久久毛片人呢 一级做a爰片久久毛片毛片 | 国产线视频精品免费观看视频 | 在线观看国产免费高清不卡 | 国产精品爱啪在线线免费观看 | 国产在线观看不卡 | 国产成人黄色在线观看 | 精品一区二区在线观看 | 国产亚洲精品成人久久网站 | 国产51页| 国产亚洲欧美在线观看的 | 第一页亚洲 | 两性色午夜视频自由成熟的性 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 九九爱国产 | 女人十八毛片免费特黄 | 香蕉视频网页版 | 久久精品成人国产午夜 | 1313午夜精品久久午夜片 | 国产免费91 | 欧美日韩视频二区三区 | 日日摸日日碰日日狠狠 | 99精品亚洲| 免费特黄 | www.av免费| 免费看黄色片视频 | 久久国产精品-久久精品 | 99热国产这里只有精品99 | 伊人影院久久 | 猫咪人成免费网站在线观看 | 美国免费高清一级毛片 | 极品美女一级毛片 | 国产精品天天看天天爽 | 中国一级黄色录像片 | 亚洲欧美综合乱码精品成人网 | 国产欧美亚洲精品第一页青草 | 丝袜诱惑一区二区 | 99久久国产综合精品成人影院 | 亚洲欧洲日产国码久在线观看 |