fqg00
級別: 探索解密
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大家好,我是第一次使用伺服電機,控制方式是用FX1N-24MT通過脈沖+方向信號來控制,使用DDRVA指令控制臺,每次開機都要進行原點回歸,當回原點后第一次發(fā)送指令是走的位置是準確的,但當?shù)诙伟l(fā)發(fā)送指令位置就不準了,電機一直往前走,不停下來,請問一下是什么原因,謝謝! |
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fqg00
級別: 探索解密
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我現(xiàn)在沒有辦法只能先改成相對位置控制,先使用一下,我用的伺服是臺達的,ADSL-AB的 |
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fqg00
級別: 探索解密
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我是控制小車往返運行,在一定的范圍內(nèi)任意位置都可以往返運行的有朋友有做好的程序也可以傳上來給我看一下,謝謝了 |
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qiaoqiaodeni
忙里偷閑
級別: 探索解密
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估計是原點丟了,你的伺服放大器裝電池了嗎?我記得絕對系統(tǒng)要裝電池,永遠的記住原點位置的 |
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