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夢夢

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樓主發(fā)表于: 2010-12-15 20:02

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關(guān)于手輪通過PLC控制伺服電機(jī)，編程思路？手輪快轉(zhuǎn)電機(jī)快轉(zhuǎn)，手輪正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，

ztsea

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1樓發(fā)表于: 2010-12-15 20:04

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不好意思不是高手！

夢夢

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2樓發(fā)表于: 2010-12-15 20:13

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可以討論一下啊

fjqz00

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3樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:28

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可以把手輪當(dāng)成一個(gè)AB相的旋轉(zhuǎn)編碼器，伺服調(diào)速方式改為AB相脈沖信號(hào)的方式。
速度快慢由伺服驅(qū)動(dòng)器自己處理。轉(zhuǎn)快它就快。

lijiachao

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4樓發(fā)表于: 2010-12-15 21:29

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a403544779

真想把生活中的所有煩心事都寫進(jìn)梯形圖，讓它們自動(dòng)完成。

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5樓發(fā)表于: 2010-12-16 15:35

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為什么要用手輪，感覺調(diào)機(jī)也用不上啊。

我是菜鳥。

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fytjbtxy1997

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)再學(xué)習(xí)

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6樓發(fā)表于: 2010-12-16 17:13

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做AB 相，調(diào)速的話做個(gè)比例程序，轉(zhuǎn)向的話AB相有正負(fù)的

qiaoqiaodeni

忙里偷閑

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7樓發(fā)表于: 2010-12-16 19:35

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支持3樓的觀點(diǎn)。
如果使用FX系列PLC，那就把手輪AB相接到X0，X1，然后讀對應(yīng)高速計(jì)數(shù)器里的值，（這里推薦使用雙相雙輸出高速計(jì)數(shù)器，即使用C252，X3是它的復(fù)位點(diǎn)），既然得到這些脈沖數(shù)量了，那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計(jì)數(shù)器里德值了。注意哦，脈沖的頻率決定電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
如果使用三菱Q系列PLC，那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊，這個(gè)東西控制伺服比較好，定位模塊有專門的手搖脈沖發(fā)生器接點(diǎn)，對應(yīng)接上編程就行了。

yjitvtk

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8樓發(fā)表于: 2010-12-17 12:50

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