99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-07 11:55
大家好,請問下,FX5Uplc機械原點的復位流程應該是怎么樣的?

我現在的指令是:DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點方向 :負方向地址減少
DOG:X1
0點:X2
左極限(反)X13
右極限(正)X12

當我啟動原點復位的時候,馬達向原點方向移動,感應到dog 減速到爬行速度,感應到X2時停止,原點復位完成,地址自動為0;

但是,當我復位時,工作臺位于  左極限和dog之間,啟動復位后,工作臺撞擊X13,馬達正轉,但是碰到DOG就報警了?正常應該是碰到dog,等dog斷開,在反轉,感應到dog減速,碰到0點原點復位完成才讀啊?  求解??

手冊說明:但是對不上啊,還是報警

3) 開始位置在通過近點DOG后的時候
a) 通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
b) 以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
c) 檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
d) 以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
e) 一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
f) 以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
g) 一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-07 11:59
這個是程序和參數設置
yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-07 15:23
知道原因了,這個例子是三菱手冊提供的,上面的限位極限使用了SET輸出,當碰到限位反方向轉的時候在碰到DOG ,極限和DOG同時有信號,所有PLC報錯!
弗敢怠也
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 104 點
下載積分: 685 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2022-06-28
最后登錄: 2024-04-20
查看弗敢怠也的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-15 16:26
樓主666


主站蜘蛛池模板: 欧美特级一级毛片 | 伊人久久99亚洲精品久久频 | 一级在线免费视频 | 国产欧美一区二区精品性色99 | 国产自产在线 | 99久久精品国产免费 | 免费成人黄色网址 | 亚洲1卡2卡三卡3卡4卡网站 | 色永久 | 国产精品一区二区手机在线观看 | 婷婷综合五月天 | 日韩中文字幕在线视频 | 免费看一级性生活片 | 久草在线视频免费资源观看 | 成人不卡 | 365深夜福利在线观看 | 国产一级爱做片免费观看 | 国产成人综合怡春院精品 | 六月丁香深爱六月综合激情 | 一级毛片黄色 | 国产高清精品自在久久 | 麻豆国产91| 日本va视频 | 黄色xxxxxx| 手机看片中文字幕 | 高清性色生活片免费视频软件 | jizz亚洲女人高清 | 国产国语在线播放视频 | 成年女人毛片免费观看不卡 | 国产精品毛片在线更新 | 香蕉亚洲精品一区二区 | xxx视频在线观看免费 | 国产精品冒白浆免费视频 | 暧暧视频在线观看免费 | 国产性色视频在线高清 | 免费永久在线观看黄网 | 在线婷婷 | 美女黄色一级毛片 | 国产亚洲精品一区999 | 国产丰满美女做爰 | 国内毛片 |