99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-07 11:55
大家好,請問下,FX5Uplc機械原點的復位流程應該是怎么樣的?

我現在的指令是:DDSZR K10000 K1500 K1 M1

原點方向 :負方向地址減少
DOG:X1
0點:X2
左極限(反)X13
右極限(正)X12

當我啟動原點復位的時候,馬達向原點方向移動,感應到dog 減速到爬行速度,感應到X2時停止,原點復位完成,地址自動為0;

但是,當我復位時,工作臺位于  左極限和dog之間,啟動復位后,工作臺撞擊X13,馬達正轉,但是碰到DOG就報警了?正常應該是碰到dog,等dog斷開,在反轉,感應到dog減速,碰到0點原點復位完成才讀啊?  求解??

手冊說明:但是對不上啊,還是報警

3) 開始位置在通過近點DOG后的時候
a) 通過執行DSZR/DDSZR指令,開始原點回歸動作。
b) 以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。
c) 檢測出反轉限位1(反轉極限)時減速停止。
d) 以原點回歸速度,向與原點回歸方向相反的方向開始移動。
e) 一旦檢測出近點DOG的前端,就進行減速停止。(檢測出(離開)近點DOG。)
f) 以原點回歸速度,向原點回歸方向開始移動。(再次進入近點DOG。)
g) 一旦檢測出近點DOG的前端,就開始減速到爬行速度。
h) 檢測出近點DOG的后端后,在檢測出指定次數的零點信號時停止。
yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-07 11:59
這個是程序和參數設置
yongheng0852
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 137 點
下載積分: 545 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-08-05
最后登錄: 2019-11-13
查看yongheng0852的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-07 15:23
知道原因了,這個例子是三菱手冊提供的,上面的限位極限使用了SET輸出,當碰到限位反方向轉的時候在碰到DOG ,極限和DOG同時有信號,所有PLC報錯!
弗敢怠也
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 104 點
下載積分: 685 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2022-06-28
最后登錄: 2024-04-20
查看弗敢怠也的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-09-15 16:26
樓主666


主站蜘蛛池模板: 色综合图片 | 欧美一级暴毛片 | 亚洲欧美日韩国产精品网 | 福利视频在线观看免费版 | 日韩 国产 欧美 精品 在线 | 欧美日韩精彩视频 | 最新在线观看精品国产福利片 | 久久最新免费视频 | 国产白领丝袜办公室在线视频 | 男人粗大一出一进女人下面视频 | 中国一级特黄毛片 | 青青操国产| 91嫩草国产在线观看免费 | yellow中文字幕视频在线 | 欧美一区日韩精品 | 日本限制级在线 | 久久视频在线免费观看 | 成人韩免费网站 | 国产床戏做爰免费观看网站 | 激情一区二区三区成人 | 亚洲大片 | 午夜精品在线视频 | 亚洲精品久久久久午夜 | xvideos视频国产chinese | 丁香综合在线 | 伊人精品线视天天综合 | 蝌蚪蚪窝视频在线视频手机 | 国产v在线在线观看羞羞答答 | 亚洲精品一区二区三区中文字幕 | 亚洲免费一级视频 | 成人性开放大片 | 黄色网址在线免费播放 | 精品中文字幕制服中文 | 8mav模特福利视频在线观看 | 国产一区二区在线视频 | 一级毛片日韩a欧美视频 | 亚洲午夜久久久精品影院视色 | 日本一视频一区视频二区 | 小明永久视频免费播放 | 久久久久999| 一级黄色录像免费观看 |