99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

duxi0827
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看duxi0827的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2011-05-29 22:16
   關(guān)于位置記憶的程序編制

有一個(gè)撞塊,5個(gè)開關(guān)。
兩個(gè)極限開關(guān):左極限、右極限;
中間3個(gè)開關(guān):1、2、3
撞塊在左右極限開關(guān)之間靠風(fēng)崗隨意走動(dòng)、隨意停下。(不用考慮用什么電磁閥。)

設(shè)計(jì)一個(gè)程序:   A、怎么確定撞塊走到哪個(gè)位置?
                 B、撞塊走到一個(gè)位置停下后(假設(shè)走到開關(guān)1和開關(guān)2位置之間,1、2都沒接通),記住現(xiàn)在的位置,根據(jù)項(xiàng)目要求,從現(xiàn)在的位置產(chǎn)生別的動(dòng)作。

有興趣的朋友可以做下,大家學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)



6樓  發(fā)表于: 2009-06-18 23:52 只看該作者 | 小 中 大  

行進(jìn)中能夠碰到開關(guān)的情況就不說了。
對停止在中間區(qū)域:
把位置分為4個(gè)區(qū)。|左極限|開關(guān)1|開關(guān)2|開關(guān)3|右極限|,以1,2,3,4標(biāo)記。
設(shè)置左極限為原點(diǎn)開關(guān)(碰到該開關(guān)時(shí)記憶該位置為1),然后正轉(zhuǎn)到開關(guān)1下降沿將位置記憶為2……到開關(guān)3下降沿將位置記憶為4;反轉(zhuǎn)時(shí)則到開關(guān)3下降沿將位置記憶為3,……開關(guān)1下降沿將位置記憶為1。利用斷電保持就能記住行進(jìn)區(qū)間。
(實(shí)際工程中這個(gè)原點(diǎn)開關(guān)靈活設(shè)置)

6樓回答中所說的記憶是怎么進(jìn)行的哦~  要用到什么指不??  期待回答~~[    sell=5][/sell]
wfb610
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 3968 點(diǎn)
下載積分: 20572 分
在線時(shí)間: 717(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-25
最后登錄: 2025-04-11
查看wfb610的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:00
用MOV傳送指令
jin5321
級(jí)別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 250 個(gè)
工控威望: 930 點(diǎn)
下載積分: 475 分
在線時(shí)間: 155(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-05-05
最后登錄: 2015-06-09
查看jin5321的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2011-05-30 12:10
有點(diǎn)復(fù)雜

主站蜘蛛池模板: 九九久久免费视频 | 人做人爱全免费视频 | 日本一区精品久久久久影院 | 18以下勿进色禁视频免费看 | 午夜不卡av免费 | 成人一级毛片 | 免费大片黄在线观看 | 2022国产情侣真实露脸在线 | 欧美一区中文字幕 | 国产欧美一区视频在线观看 | 91精品国产综合久久欧美 | 日韩黄色一级毛片 | 免费视频爱爱太爽了 | 香蕉精品 | 精品久久久久久国产 | 男女爱爱免费网站视频在线观看 | 日日噜噜噜夜夜爽爽狠狠 | 国产上床视频 | 视频一区 在线 | 久久国产精品亚洲综合 | 一级毛片一级毛片一级毛片aa | 久久看视频 | 成年男女男精品免费视频网站 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 谁有毛片网址 | 黄视频免费在线 | 欧美黄网站免费观看 | 欧美一级特黄毛片免费 | 婷婷色香五月激情综合2020 | 免费黄色在线网址 | 国产伦一区二区三区高清 | 婷婷六月丁香午夜爱爱 | 国产精品嫩草影院在线看 | 亚洲国产影视 | 91国视频| 国产人妖在线观看一区二区 | 国产精品久久一区一区 | 国产日韩免费 | 最新日韩中文字幕 | 亚洲免费一区二区 | 深夜国产|