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我完全不明白,前段時間有一個程序的升級.
將減速器取消了.
然后伺服的動作響應都很不錯(這個是最開始的供應商提供的產品)

后面為了成本還有較為相信別人,換了二手伺服.
一開始帶有減速器的,沒看出響應度.
如今取消了減速器,感覺響應沒有原有的供應商提供的快.
本以為是二手的原因立馬去買新的伺服.
的確效果不錯..
接下來又換了一個供應商感覺響應達標(是第三個供應商的朋友幫忙調貨要的比較急)

今天用的是第三個供應商提供的全新伺服.
JE-700A+HGKN70的套裝.(一直都使用這款)
響應就是差點意思
已經在MR軟件那邊進行一鍵式調整了.

同樣的程序與加減速跟脈沖.
就是沒有一開始供應商提供的產品來的爽快響應.
甚至在同樣的速度下,零速度居然不會斷開.(我需要利用零速度來判斷電機時候啟動)

我這邊相當納悶.
是不是我這么運氣差都遇到山寨或者翻新貨呢?

第一個供應商太遠了,并且有時候很多售后質詢都得不到及時反饋
還不如論壇的前輩們.

我這些情況是否遇到了翻新產品呢?
我不追求與供應商撕逼,但想知道是否真的是翻新還是怎么樣的?

產品都是國產的應該是常熟出的.

仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環速度環參數有關系的，以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同，電機不一定相同

引用

引用第1樓不小心遇見你于2025-03-18 09:45發表的  :
仿伺服的應該不會吧
維修品倒是可能
最起碼它仿，也得把MR配只軟件通訊這個款給仿了，畢竟成本太大。
舊品因為是永磁電機，結構和磁性有所損失，不至于響應不夠，響應和位置環速度環參數有關系的，以及本身的電機的慣量也有關。你確定提供的電機也是同類型的。驅動相同，電機不一定相同

感謝前輩的回復。
的確是所有驅動與電機是同型號的。
用的是5UPLC
使用的時候的確沒有第一個供應商的響應硬朗。

對比了一下文件參數。
第一家供應商的  慣量比為85  模型環增益  6.0 速度環增益    4304      剛性為12


最新的  慣量比為92   模型環增益  4.0  速度環增益    4616   剛性為12


其余都一樣
就是沒有硬朗感覺，非常得柔和
我在MR改為低剛性去調節也是這么柔和

這三者參數會有這么大得區別嗎

你調大剛性  速度環加大 還有位置環怕啥維修的電機，永磁給你換了