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級別: 探索解密
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小弟一直都在做伺服定位的項目. 如今切換了5U,針對于JE-A可能脈沖會有一點點丟失 因為我的控制環(huán)境沒有標準的,較為隨意的擺放 PLC+伺服+開關電源+繼電器放在一起 變頻器放遠一點. 我目前使用雙軸水平平移運動(JE-70A),進行絕對定位+相對定位等控制 利用伺服自身的AB相反饋搭配差分器進行給PLC一個伺服的當前位置反饋. 還有我還需要進行切換轉矩:在絕對定位時候是100%轉矩,當需要平移的時候(PLSY)就切換為15%轉矩進行無聊繃緊. 繃緊后伺服為零速度使伺服停機. 然后切換回100%轉矩進行定位控制. 總覺得我利用這么多定位控制. 每次會有一點點偏差沒有絕對精準定位.(用的是同步帶傳動) 我一個好供應商大哥建議我走總線. 但我今晚學習了很久. 發(fā)現(xiàn)JE-B JE-C資料與視頻太少了.. 最后決定學習JE-C的時候在論壇里面前輩們說這個系列謹慎使用. 望前輩們給小弟指點一二.我該如何進一步優(yōu)化自己的項目硬件. |
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wchny123
級別: 探索解密
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復雜的一點項目上總線伺服,三菱的JE-B就是很好的選擇,只是價格高一點,考慮性價比可以選擇總線伺服(松下,匯川等)都是不錯的選擇, 如果用三菱的JE-B伺服,F(xiàn)X5U配FX5-80SSC,L和Q和R搭配LD77MS,QD77MS,RD77MS模塊,看你選擇,使用中有疑問就發(fā)帖,幫你解答 如果選擇總線伺服,使用歐姆龍NX,NJ的PLC或者匯川H5U,Easy,AM系列都是不錯的選擇,或者使用西門子1200,1500配匯川的PN總線伺服也可以 |
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混飯吃
級別: 探索解密
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JE-C已經停產了 現(xiàn)在是JE-T JE-T我在使用過程中發(fā)現(xiàn)有延遲 挺厲害的 建議還是花點錢用JE-B 或 J4-B 或 J5-B |
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