99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-02-26
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-08-22 14:07
圖片:
本人現在用FX3UPLC控制一個直線電機做小距離(毫米級以下)的往復運動,使用脈沖控制,運動頻率最高10Hz
現在發現,低頻1HZ運動的時候,基本上就是可以按勻速運動設置脈沖頻率,但是頻率一高,勻速運動的脈沖頻率就達不到想要的運動頻率,現在考慮加減速、程序掃描時間,算出來一個脈沖頻率數,但是這樣應該不是想要的運動曲線,每次變向的時候其實應該是有停頓的,曲線如圖片所示,我要用什么樣的方法來實現控制呢???
卓發智能
相互學習,共同進步。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2471 個
工控威望: 3082 點
下載積分: 11987 分
在線時間: 665(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-03-15
查看卓發智能的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-08-22 14:51
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
相信自我!
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-02-26
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-08-22 15:43
能稍微具體講下嗎?是PLSV指令嗎?如果是10Hz的話,往返時間是100ms,單段是50ms,加減速設置了的話不是和DRVA一樣了,如果不設置加減速時間,會不會過沖?還有行程的位置脈沖總數怎么保證,光柵尺是0.5um的,控制精度想在正負5um。




引用
引用第1樓呂工于2023-08-22 14:51發表的  :
用多段速來控制,加減速時間、頻率,指令起始運行頻率也要注意設置。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4551 個
工控威望: 7942 點
下載積分: 16753 分
在線時間: 3146(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-16
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-08-22 17:16
用TBL表格定位做一下看看咯
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 793 個
工控威望: 1171 點
下載積分: 447 分
在線時間: 629(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-03-14
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-08-23 09:38
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
龍在心扉
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 137 點
下載積分: 1908 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2021-12-20
最后登錄: 2025-02-26
查看龍在心扉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-08-24 09:04
那如果升級固件的話有什么推薦的嗎?更高的控制還沒有使用過,謝謝
引用
引用第4樓gxtmdb82164于2023-08-23 09:38發表的  :
定時器中斷,全部運動控制寫在中斷里面,同時自己管理全部的運動控制狀態,只拿PLC發脈沖,而且這種情況下稍微上一點加減速基本上就算炸了,已經超出小型PLC處理能力范圍了
13008952337
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 174 點
下載積分: 691 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2023-09-01
最后登錄: 2025-02-16
查看13008952337的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-09-24 14:48
試試步進電機

主站蜘蛛池模板: 成人国产视频在线观看 | 亚洲a图 | 久久99热不卡精品免费观看 | 国产午夜影院 | 成年免费大片黄在线观看看 | 毛片特级 | 日本一级毛一级毛片短视频 | 欧美成人做性视频在线播放 | 成人久久免费视频 | 久久在现 | 美国一级毛片片aa免 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 国产精品不卡无毒在线观看 | 我想看黄色一级片 | 深夜爽爽爽gif福利免费 | 在线一区免费播放 | 国产伦精品一区二区三区女 | 在线播放国产色视频在线 | 美国黑人特大一级毛片 | 在线黄色观看 | 日本一级在线播放线观看视频 | japanese无码中文字幕 | 日韩 国产 欧美视频一区二区三区 | 婷婷综合七月激情啪啪 | 99热只有精品一区二区 | 亚洲综合色丁香麻豆 | 欧美亚洲人成网站在线观看刚交 | 亚洲一区有码 | 尤物在线播放 | 国产成人精品在视频 | 日韩精品一区二区三区免费观看 | 亚洲精品免费在线 | 免费的很黄很色的床小视频 | 一级毛片黄色 | 另类 欧美 视频二区 | 四虎884aa永久播放地址http | 久久中文字幕不卡一二区 | 欧美一区二区三区在线视频 | 久久青草免费91观看 | 美女视频大全视频a免费九 美女视频大全美女视频黄 美女视频毛片 | 91久久爱|