99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

payfsl
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
工控威望: 2896 點(diǎn)
下載積分: 40081 分
在線時(shí)間: 488(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-03-08
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-01 22:29
三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制指令功能的區(qū)別以及使用場(chǎng)合。主要有PLSY、PLSR、PLSV、DRVI、DRVA 五個(gè)指令的不同。
1、PLSY脈沖輸出

指令語(yǔ)句 PLSY S1 S2 D1 S1是指定頻率,S2是脈沖數(shù)量,D1是脈沖輸出端口,從這個(gè)指令看出沒(méi)有旋轉(zhuǎn)方向控制或者說(shuō)方向不能自動(dòng)識(shí)別,在實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)中需要指令方向,它的脈沖寄存器是累計(jì)型的就是說(shuō)無(wú)論正反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量都是增加的,不隨著旋轉(zhuǎn)方向的改變進(jìn)行增減計(jì)數(shù),這樣就決定了指令中斷后沒(méi)有位置記憶。

指令在OFF后,再次ON的時(shí)候是從最初開(kāi)始的,意思是說(shuō),要走2000個(gè)脈沖,走到1000突然指令中斷,重新ON后,又需要走2000個(gè)才停下來(lái)。需要注意的是指令執(zhí)行中修改S1有效,S2無(wú)效,需要下次執(zhí)行有效,指令中斷后立即停止脈沖輸出沒(méi)有加減速。可以看出這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的定位指令,
缺點(diǎn):

①旋轉(zhuǎn)方向不自動(dòng)識(shí)別,需要指定

②沒(méi)有位置記憶功能

③沒(méi)有加減速功能

2、PLSR加減速脈沖輸出

指令語(yǔ)句 PLSR S1 S2 S3 D1,相比于PLSY,PLSR指令多了一個(gè)加減速時(shí)間S3,在輸出脈沖時(shí),可以進(jìn)行加減速脈沖輸出,其他都一樣。此外數(shù)據(jù)S1 S2指令運(yùn)行中修改無(wú)效,在下一次的指令驅(qū)動(dòng)時(shí),更改內(nèi)容有效。

3、PLSV可變速脈沖輸出

指令語(yǔ)句PLSV S1 D1 D2,S1是脈沖頻率,D1是脈沖輸出端,D2是旋轉(zhuǎn)方向輸出,從指令看出它的旋轉(zhuǎn)方向不需要指定,能夠自動(dòng)輸出旋轉(zhuǎn)方向,沒(méi)有指定的定位功能,但可以從脈沖寄存器獲得位置信息。

注意:

a.S1的值可設(shè)置為負(fù)

b.指令運(yùn)行中可改變S1頻率的值(特別注意在換符號(hào)時(shí)需要先將S1設(shè)為0再修改,比如

頻率有+200改為-500,必須要先將值有200設(shè)置為0再由0改為-500)

c.脈沖寄存器的增減計(jì)數(shù)由S1的符號(hào)決定,同樣旋轉(zhuǎn)方向也是

d.可通過(guò)置位特殊輔助繼電器M8338激活加減速功能,加減速通過(guò)特殊數(shù)據(jù)寄存器設(shè)置完

成,在遇到指令斷開(kāi)、正反轉(zhuǎn)極限標(biāo)志減速停止。

相比于PLSY、PLSR而言,PLSV帶有加減速功能,旋轉(zhuǎn)方向可控,具有位置記憶,在定位需要計(jì)算目標(biāo)位置的距離與方向。

4、DRVI相對(duì)單速定位
指令語(yǔ)句DRVI S1 S2 D1 D2,S1是輸出脈沖(相對(duì)位置),S2是脈沖頻率,D1脈沖輸出端口,D2是旋轉(zhuǎn)方向輸出,從這條指令看出,能夠定位方向,不能指定自動(dòng)輸出旋轉(zhuǎn)方向。它能夠輸出指定的脈沖,脈沖可以是正的也可以是負(fù)的,脈沖數(shù)為正正傳D2是ON狀態(tài),脈沖寄存器增計(jì)數(shù),脈沖數(shù)為負(fù)反轉(zhuǎn),減計(jì)數(shù),D2是OFF狀態(tài)。同樣具有加減速功能。

在這里要明白相對(duì)位置與絕對(duì)位置的區(qū)別,簡(jiǎn)單說(shuō)相對(duì)位置說(shuō)的是過(guò)程,絕對(duì)位置指的是目的。
5、DRVA絕對(duì)單速定位

指令語(yǔ)句DRVAS1 S2 D1 D2,基本與DRVI差不多,區(qū)別有兩點(diǎn):

(1)、就是S1采用絕對(duì)位置定位

(2)、旋轉(zhuǎn)方向的輸出與脈沖寄存器的增減計(jì)數(shù),采用目標(biāo)位置與當(dāng)前位置的的差值決定,

差值為正,正轉(zhuǎn)寄存器增計(jì)數(shù),差值為負(fù)反轉(zhuǎn),寄存器減計(jì)數(shù)。

6、總結(jié)
運(yùn)動(dòng)控制指令大致分為調(diào)速、定位分類,只不過(guò)側(cè)重點(diǎn)不一樣,PLSY、PLSV能實(shí)現(xiàn)指令運(yùn)行中變速,PLSR只能實(shí)現(xiàn)運(yùn)行加減速(啟動(dòng)加速、減速停止),PLSV、DRVI、DRVA可實(shí)現(xiàn)任意減速停止。PLSY、DRVI、DRVA具有內(nèi)置定位功能,但PLSY沒(méi)有位置記憶功能,PLSV的定位功能需要根據(jù)脈沖寄存器實(shí)現(xiàn)定位。

總的來(lái)說(shuō),如果運(yùn)動(dòng)中變速要求高選用PLSY、PLSV指令,如果要求定位要求較高且運(yùn)動(dòng)頻繁則需要選用DRVI與DRVA指令。


本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+5(遇上方知有) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(心不誠(chéng)) 真誠(chéng)感謝!
  • 下載積分:+5(guochunyi) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(foxtt7) 好貼好貼!
  • 下載積分:+5(kps000)
  • 三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    payfsl
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
    工控威望: 2896 點(diǎn)
    下載積分: 40081 分
    在線時(shí)間: 488(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-03-08
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2021-11-01 22:44
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    胡大師
    人人為我,我為人人!
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 53 個(gè)
    工控威望: 188 點(diǎn)
    下載積分: 1210 分
    在線時(shí)間: 7(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-21
    最后登錄: 2024-07-13
    查看胡大師的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2021-11-02 09:26
    總結(jié)的非常哇塞,先MAC一下。后期慢慢消化
    人人為我,我為人人!
    catywu
    級(jí)別: 家園常客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 622 個(gè)
    工控威望: 833 點(diǎn)
    下載積分: 19895 分
    在線時(shí)間: 556(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-19
    最后登錄: 2025-03-16
    查看catywu的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2021-11-02 11:52
    總結(jié)很到位,支持你!加油!
    payfsl
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
    工控威望: 2896 點(diǎn)
    下載積分: 40081 分
    在線時(shí)間: 488(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-03-08
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2021-11-03 21:28
    這么好的文章,怎么申請(qǐng)加分
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    快快結(jié)束
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
    工控威望: 131 點(diǎn)
    下載積分: 16706 分
    在線時(shí)間: 70(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-20
    最后登錄: 2025-03-15
    查看快快結(jié)束的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2021-11-04 20:22
          
    payfsl
    級(jí)別: 工控俠客
    精華主題: 2 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 2620 個(gè)
    工控威望: 2896 點(diǎn)
    下載積分: 40081 分
    在線時(shí)間: 488(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2010-08-03
    最后登錄: 2025-03-08
    查看payfsl的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2021-11-04 22:33
    三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?,學(xué)而不思則罔,思而不學(xué)則殆
    250894376
    級(jí)別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 107 個(gè)
    工控威望: 221 點(diǎn)
    下載積分: 884 分
    在線時(shí)間: 13(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-10-10
    最后登錄: 2023-09-11
    查看250894376的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2022-04-22 20:46
    好文章
    xukang
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 121 個(gè)
    工控威望: 170 點(diǎn)
    下載積分: 431 分
    在線時(shí)間: 167(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-25
    最后登錄: 2024-11-23
    查看xukang的 主題 / 回貼
    8樓  發(fā)表于: 2023-05-16 19:55
    感謝樓主
    夢(mèng)雨天涯
    微信hui530527   &
    級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 4551 個(gè)
    工控威望: 7942 點(diǎn)
    下載積分: 16723 分
    在線時(shí)間: 3145(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
    最后登錄: 2025-03-16
    查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
    9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 19:05
    牛蛙
    微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
    請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群942493953
    cvlsam
    富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
    級(jí)別: VIP會(huì)員

    精華主題: 3 篇
    發(fā)帖數(shù)量: 6794 個(gè)
    工控威望: 38398 點(diǎn)
    下載積分: 7352 分
    在線時(shí)間: 9608(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2006-09-13
    最后登錄: 2025-03-16
    查看cvlsam的 主題 / 回貼
    10樓  發(fā)表于: 2023-05-20 09:55

    主站蜘蛛池模板: 特级做a爰片毛片免费看一区 | 久久亚洲天堂 | 欧美国产一区二区 | 一本久道久久综合多人 | 91精品国产综合久久福利 | 97色伦色在线综合视频 | 国产在线不卡 | 国产剧情第一页 | 国产精品综合在线 | 国产欧美日本亚洲精品五区 | 亚洲女精品一区二区三区 | 免费视频国产 | 日韩不卡毛片 | 中文字幕电影在线观看 | 亚洲欧美精品国产一区色综合 | 午夜宅男宅女 | 国产哺乳期奶水avav | 在线免费观看黄色片 | 高清大学生毛片一级 | 亚洲精品专区一区二区欧美 | 久久婷婷五夜综合色频 | 真实偷清晰对白在线视频 | 亚洲国产日韩欧美高清片a 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 男人的天堂久久精品激情 | 夜色成人网 | 国产欧美视频一区二区三区 | 国产精品成人扳一级aa毛片 | 亚洲综合伦理一区 | 中国一级特黄真人毛片免费看 | 2022国产情侣真实露脸在线 | 久热中文字幕在线观看 | 精品国内一区二区三区免费视频 | 亚洲精品高清在线一区二区三区 | 日日噜噜夜夜狠狠tv视频免费 | 国产一区二区三区在线免费观看 | 国产三级久久久精品麻豆三级 | 欧美激情视频一区二区免费 | 久久se精品一区二区影院 | 六度国产福利午夜视频黄瓜视频 | 黄色录像毛片 | 国产成人综合95精品视频免费 |