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wmw186
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樓主  發表于: 2023-07-19 14:46
如題求教各位大神,我現在要做一個4列6層每層9個工盤的立體庫項目,兩臺行車一入一出,要求先入先出,有沒有那個大神做過類似項目,指點下。。。。。!
工控小c
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1樓  發表于: 2023-07-19 14:54
定個位等大神。順便提一句”先入先出“這個指令。
wmw186
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2樓  發表于: 2023-07-19 14:57
我也考慮過這個指令,但是聽說不是很穩定,有沒有用過的大神評價下
cythyx
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3樓  發表于: 2023-07-19 17:11
基本是每個區域分配一個地址,放入東西后存儲放入時間,清零,然后比較排序比較時間,時間小的先取,取出清零。
工控小c
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4樓  發表于: 2023-07-19 19:05
指令不穩定?
引用
引用第2樓wmw186于2023-07-19 14:57發表的  :
我也考慮過這個指令,但是聽說不是很穩定,有沒有用過的大神評價下
sjbandmm
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5樓  發表于: 2023-07-19 22:20
每個工位對應一個庫號,每個庫號對應一組定位地址,每次入庫時,將庫號寫入隊列(用FIFW),出庫時用FIFR讀取一個最早入庫的序號,根據這個序號查找到對應定位地址,就可以取到貨了。不存在指令不穩定,只有程序寫的不好。
如果庫位非常規則,采用計算的方式計算定位地址也可以。
何啟海
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6樓  發表于: 2023-07-20 17:29
個人愚見,做倉儲,西門子1200或者1500比三菱好用,倉儲也就是玩坐標,西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制,例如列,行,層,格,如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了,做1個然后復制,寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列,然后里面細分后就難了,就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊,然后每個按照200%的地址去預留,你后面怎么增加都不是事
何啟海
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7樓  發表于: 2023-07-20 17:35
4-1-1-1=1開始計時
4-1-1-2=1開始計時
4-1-1-3=1開始計時
4-1-1-4=1開始計時
4-1-1-5=1開始計時
4-1-1-6=1開始計時
4-1-1-7=1開始計時
4-1-1-8=1開始計時
4-1-1-9=1開始計時
4-1-2-1=1開始計時
4-1-2-2=1開始計時
4-1-2-3=1開始計時
。。。。。。。。
誰的時間大就取誰
不知道這樣行不
每個位置,狀態,計時,都要斷電保持,1號車負責進,2號車負責出,只要坐標不寫錯,理論上不難吧
何啟海
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8樓  發表于: 2023-07-20 17:40
如果每個工位盤再配上字符,類似于超市管理,進倉掃碼,出倉就更簡單了,直接掃碼或者輸入需要的東西,查找一下就立馬能彈窗在那個位置,彈窗是否去取料(手動模式)
如果只是統一物料暫存先進先出的話,那就更簡單了,直接看誰儲存是時間長就去取誰,先進先出指令都不用,直接比較誰的計時數大就好了
愚見愚見哈,說的不對輕斧就好了
hstec2002
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9樓  發表于: 2023-07-20 17:45
類似移位:
第一個入庫把座標放D9,第二個放D8,以此類推;
出庫:讀取D9,并移出,D8移至D9,D7移至D8,以此類推
QQ: 2845452345
樓上小王
牛刀小試
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10樓  發表于: 2023-07-25 08:28
引用
引用第6樓何啟海于2023-07-20 17:29發表的  :
個人愚見,做倉儲,西門子1200或者1500比三菱好用,倉儲也就是玩坐標,西門子的DB比三菱的D或者R好用太多
首先DB塊可以根據倉儲坐標去定制,例如列,行,層,格,如果你用三菱只能是多少分多少。而DB塊就方便多了,做1個然后復制,寫程序時也是只需要改DB塊就好。個人愚見哈
例如三菱要么D0到D1000對應1列,然后里面細分后就難了,就是要記的東西太多
而西門子的DB塊可以根據實際位置寫對應號數的DB塊,然后每個按照200%的地址去預留,你后面怎么增加都不是事

用三菱也一樣,只是三菱需要提前規劃好地址。西門子好用的是UDT,DB塊只是更靈活一些
liwu812
干瞪眼吃白飯
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11樓  發表于: 2023-07-25 13:36
蹲版主
大道如青天

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