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最近在做一個(gè)項(xiàng)目，因?yàn)橐�求高精度，用J4-B系列伺服電機(jī)編碼器計(jì)米(在線)，讀取電機(jī)實(shí)際當(dāng)前值，精度確實(shí)高。但是有一個(gè)問題， 實(shí)際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計(jì)數(shù)。各位大神有什么高招

伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值

存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

引用

引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)
進(jìn)給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實(shí)際的當(dāng)前值(進(jìn)給當(dāng)前值－偏差計(jì)數(shù)器值)，這個(gè)方法試過，有一個(gè)問題就是當(dāng)累計(jì)數(shù)據(jù)到達(dá)雙字最大值時(shí)，計(jì)數(shù)從0開始，這時(shí)會出現(xiàn)一個(gè)很大的負(fù)值。

進(jìn)給當(dāng)前值怎么清零？

當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003

引用

引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動(dòng)點(diǎn)位置命令k9003

因?yàn)檩S2 OFF中才能從動(dòng)（不然會報(bào)警）,K9003命令試過不行。

因?yàn)闆]有接電機(jī)電源線  Cd.184 啟動(dòng)就報(bào)1920