99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 656 分
在線時間: 1231(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-03-10
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 在线观看 亚洲 | 欧美国产日韩在线播放 | 国产97公开成人免费视频 | 国产美女福利视频 | 131美女爽爽爽爱做视频 | 国产乱熟肥女视频网站 | 精品国产亚洲一区二区在线3d | 久久aa毛片免费播放嗯啊 | 亚洲国产精品久久卡一 | 在线观看国产视频 | 久久精品午夜视频 | 91精品国产美女福到在线不卡 | 伊人2222| 色屁屁一区二区三区视频国产 | 一区二区三区视频观看 | 久久99精品久久久久久黑人 | 三级黄色毛片视频 | aa级黄色片| 欧美xx毛片免费看 | 国产在线观看网址在线视频 | 亚洲国产婷婷俺也色综合 | 一级黄色激情片 | 免费a级在线观看完整片 | 1000部国产拍拍拍拍在线观看 | 亚洲国产精品综合久久久 | 日韩国产欧美视频 | 中国精品视频一区二区三区 | 在线观看免费黄色片 | 久久久久国产一级毛片高清版 | 免费国产人做人视频在线观看 | 老妇女性较大毛片 | 国产精品久久久久久久福利院 | 免费啪| 99色综合| 亚洲午夜久久久久影院 | 亚洲综合第一欧美日韩中文 | 国产黄色免费在线观看 | 亚洲欧美日韩高清专区一区 | 成人福利在线视频 | 免费爱爱| 999国产精品999久久久久久 |