小孟孟
級(jí)別: 家園常客
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J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式 是那個(gè)參數(shù)設(shè)置的不對(duì)嗎?、求救 |
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菜鳥(niǎo)入行
級(jí)別: 論壇先鋒
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是速度不對(duì)嗎?速度不對(duì)的話(huà),改這幾個(gè)參數(shù)試試: |
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小孟孟
級(jí)別: 家園常客
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謝謝,之前我保存了參數(shù)這些都改了,和以前一樣,但是他們說(shuō)快了具體怎么回事不清楚了,又把這些改慢了 |
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superme
個(gè)性簽名編輯
級(jí)別: 略有小成
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問(wèn)題是伺服的編碼器不一樣,J4(262144)是J3(131072)的一倍。 把所有參數(shù)翻倍沒(méi)問(wèn)題 |
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