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仙居人家
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樓主  發表于: 2021-03-03 16:01
圖片:
比如手輪選擇X軸,倍率選擇×1時,手輪轉動一格,X軸移動0.001mm;倍率選擇×10時, X軸則移動0.01mm;倍率選擇×100是,X軸則移動0.1mm。選擇Y或Z軸時,Y或Z軸可以移動,選擇的倍率不一樣,手輪轉動一格的,移動量不一樣。
功能實現思路:

因為有X、Y、Z三軸,所以使用三個子程序,處理三軸的手輪信號。我們以X軸為例,對其進行闡述。當手輪選擇X軸時,X軸軸選信號接通,調用X軸軸選子程序。首先我們對脈沖信號進行處理。利用高速計數,記錄手輪脈沖數。當高數計數器計數到1的時候,立馬把這1個脈沖發送出去,然后利用脈沖發送完成標志位,對高速計數器清零,周而復始。使PLC捕捉到手輪的脈沖信號。(脈沖處理方法,參考網的一篇文章)然后對該脈沖信號進行處理。當手輪倍率選擇×1時,脈沖信號乘以1,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×10時,脈沖信號乘以10,再由PLC處理后發伺服驅動器。當手輪倍率選擇×100時,脈沖信號乘以100,再由PLC處理后發伺服驅動器。
3、 手輪脈沖信號處理

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11202120
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1樓  發表于: 2021-03-03 16:45
水點經驗
kyy80
態度決定一切``````
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2樓  發表于: 2021-03-03 17:59
FX5U定位指令能在時間中斷程序里用嗎??
仙居人家
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3樓  發表于: 2021-03-04 09:04
這個模塊可以用手輪,FX5-20PG-D。
價格咋樣?
省不了了。。。
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xiao_ming
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4樓  發表于: 2021-03-04 09:36
手輪程式可自行編寫
20PG-D有自帶手輪功能塊
調用就可以了

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