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1623154245
好難,我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-04 08:43
三菱JE-C伺服,不能原點(diǎn)搜索,一碰到極限端就會(huì)報(bào)警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點(diǎn),然后就不用回原點(diǎn)了。
shijiu19
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-04 08:45
誰有中文手冊
阿米爾帕西諾
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2樓  發(fā)表于: 2020-11-04 17:07
引用
引用樓主1623154245于2020-11-04 08:43發(fā)表的 三菱JE-C伺服,不能原點(diǎn)搜索 :
三菱JE-C伺服,不能原點(diǎn)搜索,一碰到極限端就會(huì)報(bào)警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點(diǎn),然后就不用回原點(diǎn)了。

當(dāng)然能原點(diǎn)搜索,不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。
樓主留言:
現(xiàn)在是碰到極限端就會(huì)報(bào)警,試了好幾種回原點(diǎn)方式了, 都是一樣
阿米爾帕西諾
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3樓  發(fā)表于: 2020-11-05 14:51
引用
引用第2樓阿米爾帕西諾于2020-11-04 17:07發(fā)表的  :

當(dāng)然能原點(diǎn)搜索,不然JE-C伺服電機(jī)就只有絕對值型沒有增量型的了。

底層寫了限位斷開就報(bào)警,再復(fù)位報(bào)警,移動(dòng)對應(yīng)軸讓限位閉合。不就可以了?
會(huì)不會(huì)是底層處理軸報(bào)警時(shí)寫的有問題?
lct0502
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4樓  發(fā)表于: 2020-11-05 15:19
原點(diǎn)回歸重試選擇了嗎
1623154245
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5樓  發(fā)表于: 2020-11-05 16:14
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這個(gè)換了幾種模式了,還是碰極限就停止了
zmrs163
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6樓  發(fā)表于: 2020-11-05 16:42
兩個(gè)限位都有嗎?如果只用一個(gè)可以調(diào)換一下限位,之前遇到JEC有限位BUG不能原點(diǎn)重試,只有一端的限位可以
樓主留言:
對的,回歸方向無論碰到哪一個(gè)極限都會(huì)停止,如果調(diào)換限位的話,那手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)就不能停止
[ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新編輯 ]
1623154245
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7樓  發(fā)表于: 2020-11-06 15:21
打到問題了,我的DOG信號為常開,然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時(shí)檢測,所以它碰到極限位就會(huì)報(bào)警,所以要設(shè)定成ON時(shí)檢測才行
阿米爾帕西諾
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8樓  發(fā)表于: 2020-11-06 17:39
引用
引用第7樓1623154245于2020-11-06 15:21發(fā)表的  :
打到問題了,我的DOG信號為常開,然后我在軟件設(shè)定里設(shè)定了OFF時(shí)檢測,所以它碰到極限位就會(huì)報(bào)警,所以要設(shè)定成ON時(shí)檢測才行

設(shè)置問題,下次不要粗心了

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