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飛沙漫天
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樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
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1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
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2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
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3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
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周先生
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5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
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    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
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    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

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