99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-04-17
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請提供編程思路。我的思路是先求出這360個點的坐標，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 4653 個
工控威望: 8052 點
下載積分: 17223 分
在線時間: 3231(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-04-25
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-07-22 09:30
先學好數學，找到數學是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 394 個
工控威望: 928 點
下載積分: 28026 分
在線時間: 381(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-04-08
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-07-22 11:32
通過數學運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1927 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 11112 分
在線時間: 832(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-25
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1927 個
工控威望: 2079 點
下載積分: 11112 分
在線時間: 832(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-04-25
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少
附件： H3U培訓資料.part1.rar (4096 K) 下載次數:117
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓資料.part2.rar (3282 K) 下載次數:112
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 563 個
工控威望: 613 點
下載積分: 1797 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-04-23
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發表的  :

plc自己會算呀  就和 數控系統 G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應該是多少 y應該是多少

難道你360根線的公式參數都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 激情亚洲综合网 | 久久久全国免费视频 | 亚洲第一第二区 | 亚洲综合日韩精品欧美综合区 | 黄网站免费在线 | 一级黄色录像在线观看 | 国产精品久久久久9999 | 麻豆成人在线观看 | 91久久精品国产91久久性色也 | 理论片我不卡在线观看 | 99久久精品男女性高爱 | 日韩在线视频一区 | 久久午夜国产片 | 91视频麻豆 | 欧美禁片在线观看免费 | xxx毛茸茸的亚洲 | 国产人成午夜免费噼啪视频 | 国产高清自拍视频 | 亚洲高清成人欧美动作片 | 国产69精品久久久久9牛牛 | 农村妇女色又黄一级毛片不卡 | 久久久久久久久久综合情日本 | 国产精品免费视频一区二区三区 | 免费a级在线观看完整片 | 国产农村一一级特黄毛片 | 日鲁夜鲁天天鲁视频 | 久久精品一级 | 亚洲欧美综合色区小说 | 韩国一级特黄毛片大 | aaa大片| 免费观看又色又爽又大高清网站 | 91欧美激情一区二区三区成人 | 嘿嘿视频在线观看 成人 | 噜噜噜天天躁狠狠躁夜夜精品 | 日韩欧美一级毛片视频免费 | 韩国一级黄色大片 | 免费亚洲视频在线观看 | 国产一级高清视频免费看 | 韩国一级毛片在线高清免费 | 久久精视频 | 一级特黄aa大片免费 |