99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-11-14 16:26
描述：示意圖
圖片：
使用三菱FX3U PLC1：物料經振動盤送料到皮帶線上==>物料經過CCD觸發光纖時，CCD拍照。皮帶另一端檢測到物料到位時，伺服上下取料2：相機NG信號是皮帶線吹氣排除物料 3：相機反向信號，伺服上下取料時R軸做180度方向選擇4：相機OK信號時，伺服上下取料時R軸不旋轉

現在的問題是皮帶上的物料是不等距的，各個物料間距是沒有規律的。就看振動盤排出口速度了。
想著用移位指令，但好像又不太好實現。請教各位大大有何思路？
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-11-14 16:27
步進電機帶動皮帶是一直旋轉的，除非物料到位檢測光纖亮了取料的時候才會停止
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-11-14 16:31
以前這種視覺判定不良排出的程序，在做圓盤類的，或者等距運行的皮帶線都沒問題。這次這種皮帶上的物料是沒有規律上來的
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-03-03
查看seafar的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-11-14 17:31
皮帶從動輪加一個編碼器，每次拍照記錄編碼器當前值，比如拍照為NG，記錄編碼器當前值1000，NG吹氣到拍照工位距離500，那么當編碼器等于1500時，啟動NG吹氣
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
baker_xu
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 520 點
下載積分: 2238 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-09-06
最后登錄: 2025-02-25
查看baker_xu的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-11-14 17:32
步進固定速度，拍照后運動時間做為吹氣電磁閥的判定條件
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-11-14 18:19
NG吹氣排出沒有問題，現在是如何將反向的這個信號做處理。相機拍照處到取料點這一段行程中的物料數量不定的
uthman
QQ:3749615
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發帖數量: 460 個
工控威望: 821 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 782(小時)
注冊時間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-04-04
查看uthman的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-11-14 20:52
CCD至NG吹氣排出 一個先入先出表
NG吹氣排出至下料 一個先入先出表
liujian-weng
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 693 點
下載積分: 12161 分
在線時間: 2638(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-04-04
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2019-11-15 07:30
如果NG跟CCD之間沒有空位，那NG后不計入，直接剔除

主站蜘蛛池模板： 一区二区三区免费视频播放器 | 国产在线一91区免费国产91 | 亚洲黄色大片 | 深夜做爰性大片很黄很色视频 | 麻豆视频传媒入口 | 性欧美视频a毛片在线播放 性欧美视频在线观看 | 美国黄色在线观看 | 久久久久琪琪精品色 | mm在线视频免费看 | 国产毛片一区二区三区精品 | 成人丝袜激情一区二区 | 中国一及黄色片 | 国产毛片视频网站 | 欧美成人精品欧美一级乱黄 | 亚洲国产精品久久 | 在线免费观看亚洲视频 | 免费人成网站线观看合集 | 免费一级乱子伦片 | 宗合久久 | 欧美乱码 | 韩国色网 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 日本一级毛片在线观看 | 57pao国产成永久免费视频 | 免费国产好深啊好涨好硬视频 | 亚洲高清国产一线久久 | 性香港xxxxx免费视频播放 | 性情视频在线高清免费 | 色婷婷色99国产综合精品 | 免看一级a毛片一片成人不卡 | 91精品婷婷国产综合久久8 | 久久草在线 | 成人18网址在线观看 | 午夜一级视频 | 久久高清一区二区三区 | 视频在线91 | 免费观看黄色一级视频 | 欧美久久精品一级c片片 | 亚洲精品色 | 农村三级孕妇视频在线 | 在线免费观看黄色片 |