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gz068909
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樓主  發(fā)表于: 2019-10-04 07:16
各位老鐵 我用的是MR-J3-40B驅(qū)動(dòng)器
因之前絲桿磨損更換后安裝方向和之前完全
相反 然后就想到修改伺服參數(shù)PA 14 來(lái)對(duì)應(yīng)
連接上驅(qū)動(dòng)器修改PA14 為0 正轉(zhuǎn)PLS輸出CCW
斷電生效后 電機(jī)達(dá)到想要的旋轉(zhuǎn)方向，
讀出QD75MH里面的伺服參數(shù)也變成一樣
問(wèn)題來(lái)了 當(dāng)我將Plc打到stop狀態(tài)或者RESET 打回run
伺服參數(shù)就還原了 PA 14變回1 ，起初以為未寫入到閃存里面 ，然后修改QD75MH伺服參數(shù) 寫入
結(jié)果依然一樣 后來(lái)更換模塊同樣如此 給人的感覺(jué)就是從QD75MH，中寫入伺服參數(shù) 除了旋轉(zhuǎn)方向無(wú)法寫入
其它都可以正常寫入，不知道哪個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題
PA 19 000B          
每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2019-10-05 09:16
通訊型的伺服本來(lái)在連接運(yùn)動(dòng)控制模組時(shí)就會(huì)從模組下載參數(shù)

  
  
上電通訊連接正常後參數(shù)應(yīng)該就正確
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  • 下載積分:+3(gz068909) 看起好復(fù)雜😅 程 ..
    liaohianbin
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    2樓  發(fā)表于: 2019-10-07 08:23
    有可能PLC程序有參數(shù)寫入的程序 在設(shè)置了，每次自動(dòng)寫到伺服參數(shù)中去
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  • 下載積分:+2(gz068909) 😅尷尬了 還真的 ..
    tkggtdkjpl
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    3樓  發(fā)表于: 2019-10-07 09:44
    參數(shù)是寫入到定位模塊的ROM中的如果不是寫入ROM中的斷電上電后參數(shù)是以定位模塊ROM中為準(zhǔn)的
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  • 下載積分:+1(gz068909) 恩恩 是的 是程序里面寫了
    • 自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
    goolzc
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    4樓  發(fā)表于: 2019-10-07 16:06
    重新上電
    gz068909
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    5樓  發(fā)表于: 2019-10-08 06:51
    圖片：
    是程序里面寫了 是自己大意了  一時(shí)鉆牛角尖了 還鉆了2天
    搞了個(gè)烏龍事件 😅
    每天學(xué)習(xí)一點(diǎn)點(diǎn)
    蘇格拉沒(méi)有底
    能力有限，努力無(wú)限。
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    6樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    用軟件讀取 在寫入試試
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。
    蘇格拉沒(méi)有底
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    7樓  發(fā)表于: 2019-10-08 11:53
    先初始化設(shè)置
    改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺(jué)悟決定生活的富裕程度。

    主站蜘蛛池模板： 香蕉视频在线观看网址 | 黄色动作视频 | 在线你懂的网站 | 久久综合99| 午夜精品成人毛片 | 亚洲网站黄色 | 国产精品无码2021在线观看 | 亚洲欧美色综合大色 | 操你影院 | 韩国精品一区二区三区四区五区 | 日本欧美不卡一区二区三区在线 | 亚洲综合站 | 蕾丝视频成人★在线观看 | 在线簧片 | 久久99精品国产 | 在线观看 一区 | 欧美性一级交视频 | 青青操免费在线观看 | 欧美一级片网 | 日本人69视频在线观看 | 亚洲一区二区免费在线观看 | 美女内部福利视频在线观看 | 亚洲成熟中国女人毛茸茸 | 99久久精品国产综合一区 | 久久久久久久久免费视频 | 国产精品欧美韩国日本久久 | 2021色噜噜狠狠综曰曰曰 | 国产成人午夜精品影院游乐网 | 国产精品第一区在线观看 | 国外b2b网站毛片 | 久久久青草青青亚洲国产免观 | 特黄日韩免费一区二区三区 | 九九热在线视频免费观看 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 在线观看福利视频在线观看 | 黄色在线免费网站 | 操婷婷 | 国产一级久久免费特黄 | 日韩视频大全 | 亚洲欧洲视频在线 | 丁香婷婷综合五月综合色啪 |