99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-02-07
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸贰Ｎ业乃悸肥窍惹蟪鲞@360個點的坐標(biāo)，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4541 個
工控威望: 7932 點
下載積分: 16633 分
在線時間: 3139(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-03-11
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 393 個
工控威望: 927 點
下載積分: 27824 分
在線時間: 380(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-03-11
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學(xué)運算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運動很簡單。如果是有角度的直線運動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個
工控威望: 2060 點
下載積分: 11082 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-10
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補的plc

算插補速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1908 個
工控威望: 2060 點
下載積分: 11082 分
在線時間: 820(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-10
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
附件： H3U培訓(xùn)資料.part1.rar (4096 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓(xùn)資料.part2.rar (3282 K) 下載次數(shù):112
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 543 個
工控威望: 591 點
下載積分: 1750 分
在線時間: 454(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-21
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产老妇一性一交一乱 | 免费一级毛片在线视频观看 | 久久综合久久综合久久综合 | 一区二区三区网站 | 久久免费国产精品一区二区 | 亚洲国产成人久久精品图片 | 九九热线有精品视频99 | 亚洲国产欧美日韩精品小说 | 国产首页 | 97r久久精品国产99国产精 | 黄短视频在线观看免费版 | 国产成人免费在线 | 国产麻豆网站 | 黄色一级视频免费观看 | 国产成人毛片毛片久久网 | 日韩一级片免费看 | 青青草精品在线视频 | 婷婷亚洲久悠悠色在线播放 | 欧美黑人粗硬大在线看 | 国产成人精品magnet | 欧美精品在欧美一区二区 | 国产精品性 | 老黄网站在线观看免费 | 做久爱视频在线观看 | 国产片一级特黄aa的大片 | 日本特级爽毛片叫声 | 岛国一级毛片 | 亚洲精品国产精品国自产 | a毛片免费视频 | 在线视频自拍 | 中文字幕另类 | 欧美成人一区二区三区在线电影 | 亚洲国产视频网 | 麻豆视频在线免费看 | 欧美黑人性大免费高清视频 | 小明永久2015xxx免费看视频 | 老头做爰xxxx视频 | 午夜毛片不卡高清免费 | 91国高清视频 | 日本一区二区免费在线观看 | 国产亚洲高清不卡在线观看 |