99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-03-16
查看13771165220的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-09-19 15:55
機器人給設備上下料,自動運行時一般是再現模式還是遠程模式。

如果工作中,異常出現。需要拔除安全鎖銷,那樣機器人的伺服電源就切除了。人工恢復異常后,如何操作,是不是需要人為上伺服使能,再啟動機器人。
還是直接在PLC做好動作,例如直接按啟動按鈕,此啟動分兩步,第一步給機器人上使能,然后檢測到機器人準備就緒,在執行機器人啟動。
第一次用,忘各路大神指點一二。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1095 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 2973 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-09-19 16:45
參照使用的機器人說明書,一般不要拔掉示教器,直接示教器在線使用。
如果不用示教器,要把示教器短接插頭插上。
以ABB6軸機器人為例,根據屬性把線接到對應的安全接口,然配置置普通輸入輸出口的功能。
如安全開關斷掉,ABB立即停止運動并伺服斷電(一般機器人都有好幾種緊急停止類型),同時緊急停止燈亮。
重新閉合安全開關,再按控制柜上的白色上電按鈕,ABB恢復上電,緊急停止燈亮,再按運行按鈕。機器人運行(是否重新運行可以配置)。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(13771165220)
  • 長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
    吸塑機,軸承合套儀程序開發
    專業外協
     TEL:13815796487(微信同號)

    主站蜘蛛池模板: 免费一级e一片在线播放 | 麻豆精品密在线观看 | 国产男女性特黄录像 | 视频一区二区三区蜜桃麻豆 | 视频一区免费 | 99久久综合狠狠综合久久aⅴ | 亚洲天堂一级片 | 欧美亚洲国产精品久久第一页 | 美国人与性xxxxxxx | 日本免费人成黄页网观看视频 | 国产精品伊人 | 91视频免费播放 | 老子影院午夜伦不卡亚洲 | 国产日产欧产精品精品推荐在线 | 国产免费全部免费观看 | 国产91色综合久久免费 | 欧美高清性刺激毛片 | 亚洲国产欧美国产第一区 | 69视频最新在线观看 | 欧美毛片精品一区 | www.日韩视频 | 久草国产精品视频 | 狠狠综合视频精品播放 | 色xxxxx | 成人免费视频在线播放 | 精品免费在线 | 国产亚洲人成网站在线观看 | 亚洲日日做天天做日日谢 | 黄色的视频免费 | 国内一级纶理片免费 | 色中文| 欧美大穴 | 国产精品香蕉在线观看不卡 | 免费特黄级夫费生活片 | 国产美女精品在线观看 | 亚洲伦理一二三四 | 亚洲视频一区二区 | 久久久性视频 | 亚洲国产精品久久久久久网站 | 亚洲精品无线乱码一区 | 无套国产|