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haoyuecl

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樓主發(fā)表于: 2019-08-12 21:55

只看樓主 | 小中大

想用三菱FX3U系列的PLC來驅(qū)動(dòng)三菱MR-J4伺服做往復(fù)±90度疲勞試驗(yàn)，目前往復(fù)20000次時(shí)有明顯偏移，請(qǐng)問如何消除累計(jì)誤差，麻煩大家提供一下思路，謝謝！

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:11

只看該作者 | 小中大

5000次原點(diǎn)復(fù)位一次。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺(tái)達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

wangnaizhi

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2019-08-13 09:29

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可以回一下機(jī)械原點(diǎn) 不過最好還是查出到底是什么導(dǎo)致的

zhanghao123

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2019-08-13 10:27

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這種東西你必須加回原，不然真的不能保證走多少次就會(huì)丟一點(diǎn)點(diǎn)步

小侯

級(jí)別: 工控俠客

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4樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:08

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既然你行程固定
有考慮用點(diǎn)位表運(yùn)轉(zhuǎn)嗎
這樣可以避免CW及CCW脈波信號(hào)干擾的問題

如果不是這信號(hào)干擾問題
那就要從機(jī)械來查是否有間隙、滑差之類的問題

我看到你了

級(jí)別: 家園常客

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5樓發(fā)表于: 2019-08-14 15:46

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伺服閉環(huán)，增強(qiáng)機(jī)械精度

做角度往返疲勞測試的有些一做就是很多天不能停，而且測試產(chǎn)品有可能會(huì)有角度限制，程序中途歸零可能會(huì)直接把產(chǎn)品破壞了，看你實(shí)際應(yīng)用吧，歸零當(dāng)然是最簡單的。

登高峰望故鄉(xiāng)

摸爬滾打

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6樓發(fā)表于: 2019-08-14 16:28

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規(guī)律性的原點(diǎn)復(fù)位會(huì)有一定的效果

沒有做不到只有想不到勇往直前

wyc6745625

接PLC、觸摸屏、C#上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控16639500085

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7樓發(fā)表于: 2019-08-15 15:44

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機(jī)構(gòu)剛性，全閉環(huán)，走can口做個(gè)原點(diǎn)位置，再不濟(jì)定時(shí)回原點(diǎn)

接三菱、西門子等PLC/HMI程序微信wyx6745625

倔強(qiáng)的小白

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8樓發(fā)表于: 2019-09-04 16:22

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你試下把濾波值設(shè)置下，好像是PA13的，設(shè)置為200MHZ。然后你在試下重復(fù)運(yùn)動(dòng)，我之前試了一上午兩點(diǎn)重復(fù)運(yùn)行，沒有大的誤差。還是高速運(yùn)行

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