99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-02-07
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-06-06 23:19
以前用的是臺達伺服。第一次用3U控制松下A5伺服。連好線,設置好參數。選擇位置模式。PR06和PR07分別設置的是0和3。然后寫了三句簡單的指令進行測試。分別是DRVA K10000 K2000 X0 Y0;第二句是DRVA K15000 K2000 X0 Y0;第三句是DRVA K5000 K2000 X0 Y0。第一條指令運行時,伺服電機向前運動到10000個脈沖對應的位置;第2句執行時,伺服向前運動到15000個脈沖對應的位置。但第3句指令執行時,伺服沒有反轉向后往5000個脈沖對應的位置運動,仍然向前運動。監控PLC程序,脈沖輸出端子Y0和方向端子Y4都有輸出而且當前值存儲器D8340也從15000較小到了5000。我把PR06和PR07分別設置的是1和3,現象跟前面一樣,只是伺服一直向后運行,還是不改變方向。請問有沒有碰到過類似情況的大神,如何解決的,原因是什么?謝謝
lixianji_007
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 242 個
工控威望: 2871 點
下載積分: 5623 分
在線時間: 775(小時)
注冊時間: 2011-08-27
最后登錄: 2025-03-14
查看lixianji_007的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-06-07 17:24
圖片:
DRVA K10000 K2000 X0 Y0  確認這樣的指令可以寫入PLC?三菱FX絕對位置定位指令DRVA的最后兩個操作數是脈沖輸出信號和脈沖方向輸出信號,不可能有X信號可輸入的;最后兩個操作數應該Y0 Y**;松下伺服那邊參數設置對的,另外PLC的脈沖方向信號Y**也要接線到伺服的方向信號輸入端的;
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-02-07
查看cwm0848的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-06-07 18:14
不好意思,是我打錯了,是寫的DRVA K10000 K2000 Y0 Y4
valentine_xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 198 點
下載積分: 615 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2011-04-27
最后登錄: 2024-08-23
查看valentine_xu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-06-10 14:09
把方向信號y4換個點試試。
sunxinbei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 170 個
工控威望: 328 點
下載積分: 833 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2016-04-08
最后登錄: 2025-03-12
查看sunxinbei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-06-10 15:53
伺服控制方式要和PLC控制方式設定一樣---集電極控制   默認的是雙脈沖控制的
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1095 個
工控威望: 1237 點
下載積分: 2973 分
在線時間: 410(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-03-09
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-06-10 16:57
把說明書仔細看一下,說明書里很詳細,松下的某些型號伺服外部電路還得開啟脈沖使用功能,
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 亚洲美女一区 | 在线观看国产wwwa级羞羞视频 | 国产成人亚洲精品无广告 | 91在线免费视频 | 精品在线免费观看 | 亚洲 国产 日韩 欧美 | 亚洲福利一区二区三区 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 伊人久久精品一区二区三区 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 日本特黄特黄aaaaa大片 | 99久久精品国产麻豆 | 极品色综合 | 日本高清αv毛片免费 | 精品一成人岛国片在线观看 | 最新国产v亚洲v欧美v专区 | 色综合图片 | 中国精品一级毛片免费播放 | 欧美成人做性视频在线播放 | www.99精品| 免费观看a毛片一区二区不卡 | chinese调教在线播放 | 免费观看a级片 | 国内精自品线一区91 | 亚洲一卡二卡在线 | 免费观看国产视频 | 在线观看成人网 | 美国毛片亚洲社区在线观看 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 经典香港一级a毛片免费看 春水堂在线 | 午夜男男xx00视频免费 | 亚洲 另类 在线 欧美 制服 | 无码中文字幕日韩专区 | 黄色xxx| 晚上睡不着偷偷看b站免费是视频 | 国产日韩视频 | 黄色小视频免费在线观看 | 成人a一级毛片免费看 | 国产免费小视频在线观看 | 国产乱码一区二区三区四川人 | 欧洲亚洲精品 |