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yoyo2001426
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-10 11:36
在對(duì)QD77 下達(dá) 原點(diǎn)復(fù)歸指令后，當(dāng)servo 完成原點(diǎn)復(fù)歸時(shí)，是否有回饋訊號(hào)來告知我完成復(fù)歸? 還是也是回饋定位完成訊號(hào)呢?
sicsuilyijun
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-10 15:29
qd77ms2/4 GD817 b4
qd77ms16   GD2417 b4 原點(diǎn)復(fù)位完成標(biāo)志
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    yoyo2001426
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    2樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:05
    感謝解答。借題目問一下，有一軸因?yàn)樾谐痰年P(guān)系正負(fù)轉(zhuǎn)約180度而已，問題來了這軸在原點(diǎn)復(fù)歸的時(shí)候都會(huì)因?yàn)檎也坏絑訊號(hào)而失敗，試問各位該怎么處理? 選擇原點(diǎn)復(fù)歸計(jì)次2嗎?
    wj7706
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    3樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:53
    把原點(diǎn)和負(fù)限位離開原點(diǎn)
    wj7706
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    4樓  發(fā)表于: 2019-08-10 16:54
    用計(jì)數(shù)2回原也可以
    yoyo2001426
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-10 20:35
    回原撞到DOG訊號(hào)后往正方向或者負(fù)方向是跟哪個(gè)設(shè)定有關(guān)呢?

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