99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

湛藍小爾
工控交流 Q703935819
級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 349 個
工控威望: 642 點
下載積分: 2101 分
在線時間: 80(小時)
注冊時間: 2014-03-03
最后登錄: 2024-12-10
查看湛藍小爾的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-01-31 08:55
如題,我以前用過西門子伺服,以此類比。
用的西門子smart帶增量式三菱伺服。
問題是,電機運行卡澀,100W的伺服,拖個塑料柱形圓盤,圓盤上放物體。質量不超過1斤
我設置10000個脈沖,對應行程36cm
主要是
1.運行卡點,看起來卡一下動一下
2.位置模式下,近目的地,會產生擺鐘動作,我調低了鋼性參數PA09
3.用三菱調試軟件,測試模式下,定位正反轉運行,速度快,且OK,沒有卡頓,我開始一鍵優化,電機鳴響巨大,我就關機了,
專心搞錢
Q群943838323   博圖
Q群703935819   昆侖通態
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-01-31 10:12
就用那個MR configurator一直調那幾個參數,如果會算的話就科學點,如果不會算就一點點調調到他看起來正常就可以了...

別用那個一鍵優化,沒啥用而且有撞機風險,他是從從小到大再從大到先來用伺服電機往返轉自適應你的負載,過程中會很刺耳嚇人...而且也只是粗調
totti10
虛心求學,學以致用。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 439 點
下載積分: 1066 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2018-12-10
最后登錄: 2019-07-31
查看totti10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2019-01-31 12:29
支持樓上
夏洛特之吻
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 108 點
下載積分: 5922 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2015-07-31
最后登錄: 2023-11-17
查看夏洛特之吻的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2019-01-31 16:27
一鍵優化,要切斷使能才能用吧?由伺服進行自我調節,一般會將電機的慣量比拉得過高,實際是不對的。
伺服的慣量比極限是不能超過500%的,我以前調激光機床根據機床的特性來調一般在200%左右上下浮動,這個是影響伺服的電流環。
如果你是跑定位控制,伺服驅動主要使用位置環控制,屬于最外圍的控制,參數的設置可以較隨意。而且你這個不像機床,因為各軸插補的原因,各參數需要平衡一致。
正反轉沒有問題,要看你控制器發出的脈沖指令與伺服一圈的脈沖是否一致。
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 378 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19407 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-03-12
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2019-02-11 15:02
用MR configurator2來進行一鍵式調整效果是可以滿足現場要求的,調整的過程中電機有響聲是正常的,因為電機要適應機械剛性之類的東西,所以這是正常現象,調整完成后就好了,如果需要其他調整,手動進行微調工作。。。
佛系少年武功
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 198 點
下載積分: 945 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2018-03-11
最后登錄: 2023-05-25
查看佛系少年武功的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2019-02-16 17:25
我這邊一直是用軟件一鍵調整的,也沒啥大問題,但是有時候負載太大的話,會有巨響,或者是電機報警,需要手動調節一下剛性,然后調諧模式也要更改一下,但是我不知道是什么道理,也只是別人教的
zp17777
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 671 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2016-08-27
最后登錄: 2019-06-20
查看zp17777的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2019-02-16 18:09
跟著各位大神來學習了

主站蜘蛛池模板: 成人影院午夜久久影院 | 六月丁香激情综合成人 | 在线观看免费视频一区 | 99久久999久久久综合精品涩 | 国产第一区精品视频ai换脸 | 最新欧美精品一区二区三区不卡 | 免费看a级黄色片 | 欧美性色黄大片www 欧美性色黄大片一级毛片视频 | 中文字幕一区二区三区免费看 | 色综合天天 | 国产精品久久久久aaaa | 免费精品国产 | 欧美岛国| 中文字幕一区在线播放 | 国产性猛交xx乱 | 一级黄色录像播放 | 一级特黄特黄毛片欧美的 | 国产精品视频麻豆 | 特黄特级毛片免费视 | 特a级毛片| 无需付费大片免费在线观看 | 色午夜视频 | 欲色影视天天一区二区三区色香欲 | 日韩极品视频 | 国产aaa女人十八毛片 | 日韩黄色网页 | 91成人在线免费视频 | 欧美成人另类人妖 | 亚洲夜夜骑 | 欧美日韩在线观看一区二区 | 亚洲国产综合精品中文第一区 | 国产精品一区二区久久精品 | 男女晚上激烈的拍拍拍免费看 | 色www永久免费视频 色xxx | 黑人逼 | 1000部啪啪未满十八勿入福利 | 91精品国产一区二区三区左线 | 精品视频自拍 | 亚洲女精品一区二区三区 | 久久青青草原精品无线观看 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 |