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RAMP S1 S2 D N
PLSV D Y0 Y3
如果賦于S1:100,S2:50,S1為高速,S2為低速,如果時(shí)間給個(gè)3分鐘,距離給個(gè)10CM條件就這些.
要求在3分鐘內(nèi)行走10CM,起始速度是100,然后慢慢的變成50,此時(shí)3分鐘時(shí)間已到,路程也正好走到10CM位置.

象這樣的情況,RAMP和PLSV配合可以實(shí)現(xiàn)嗎?如何做呢,給點(diǎn)思路,

你要先知道你的絲桿螺距，1圈1S多少個(gè)脈沖，配合指令自己算不就出來(lái)了

所以說(shuō)這樣有什么意義呢?

可以用，建立一個(gè)坐標(biāo)系，橫坐標(biāo)時(shí)間，縱坐標(biāo)頻率，計(jì)算行走面積，然后根據(jù)實(shí)際距離，調(diào)整機(jī)械傳動(dòng)關(guān)系

你是覺得DRVA指令不好用還是怎么的？