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xlbxlb
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樓主  發表于: 2019-01-18 08:50
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指令CPSTART3,3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制,現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變,
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序,會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。
xlbxlb
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1樓  發表于: 2019-01-18 08:58
第一次接觸三菱的運動控制器,求大神們指點指點,謝謝!
fanshubin
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2樓  發表于: 2019-01-18 09:16
在第四點后邊 CPEND 加上速度即可
樓主留言:
先謝過哈!
我第一次用這個運動控制器,能來的具體點嗎?比如用什么指令?
fanshubin
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3樓  發表于: 2019-01-18 09:17
在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可
樓主留言:
在勻速指令里面已經指定了速度,后面又添加速度這樣可行嗎
fanshubin
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4樓  發表于: 2019-01-18 10:12
操作方法見附件
樓主留言:
試過了,不得行呢,我在前面F401里對#38進速度設置,可以實際運動中還是#40里的速度在運動,
附件: q172.zip (190 K) 下載次數:116
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xlbxlb
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5樓  發表于: 2019-01-18 10:28
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二樓兄,剛試過了不行呢,還是#40里面的速度在運動,看一下我這個方法有什么問題沒。
xlbxlb
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6樓  發表于: 2019-01-18 10:35
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二樓兄,能來個聯系方式不?可以發個聯系方式xlbxlb198631@163.com
補圖,看看我這個方式對不對呢,
daizhi
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7樓  發表于: 2019-01-19 13:32
用CHGV
fanshubin
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8樓  發表于: 2019-02-04 21:02
在第4點,加1個M CODE,判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速
thanks
三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化
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9樓  發表于: 2019-02-15 09:59
三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰(Security Key)解密,GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

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