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y371032086
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樓主  發表于: 2019-01-09 17:50
圖片:
一個圓形轉盤,用一個傳感器,怎么讓它回原點,但是不回跑過一圈,應為圓臺上有線纜,并且不需要旋轉一圈以上,如果我回原點完成了,再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點,沒有限位的傳感器。怎么做的到?
不小心遇見你
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1樓  發表于: 2019-01-09 17:59
方法:做個機械限位就好了  你這樣就永遠不會過機械限位了 回原點那就更好辦了
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奮斗的涼茶
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2樓  發表于: 2019-01-10 10:49
正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的 ,你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了,至于回原點問題,可以比較原點的值和當前值,就知道怎么轉了
15989045817
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3樓  發表于: 2019-01-10 10:50
圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么
hyp018
何勇平
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4樓  發表于: 2019-01-10 13:50
可以先定一個距離正方向走,然后反方向回原點,最安全的作法還是加上正反限位。
學徒工
y371032086
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5樓  發表于: 2019-01-16 09:20
有沒有比較成熟的方案,我看到不少設備都是這樣做的,而且沒有機械限位。
3462528
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6樓  發表于: 2019-01-16 10:33
你既然不能旋轉一圈,加兩個限位傳感器不就好了。。。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
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7樓  發表于: 2019-01-16 11:14
編碼器加電池,記憶伺服位置就行
nightblueblu
道阻且長,窮且益堅。
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8樓  發表于: 2019-01-16 13:42
你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了,還轉一圈?
還有就是針對這種轉盤的線纜問題,有個東西叫旋轉導電滑環
樓主留言:
復位動作怎么解決?
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spsp8315
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9樓  發表于: 2019-01-18 12:31
不允許循環轉動的伺服轉臺,不使用角度單位,而使用mm單位,將減速比計算好,按直線軸控制,讓顯示的數值等于角度值。
樓主留言:
這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現別的情況

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