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天涯孤客
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樓主  發表于: 2018-08-31 12:48
我這里有臺機要接收伺服器定位完成INP一個動作信號,怎么它會剛啟動inp就有一次信號輸出,定位完成又一次inp信號輸出,一共兩次信號。怎么會有兩次,要設置哪個參數啊?
QQ:235174304.VX:Deng235174304
wzy139076378
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1樓  發表于: 2018-08-31 12:53
定位完成 INP CN1-24 累計脈沖在設定到達范圍內時INP開啟。定位范圍可以在 [Pr. PA10] 中
進行變更。到位范圍較大時,低速旋轉時會常開。 伺服ON后INP開啟。
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2樓  發表于: 2018-08-31 12:54
你電機不動的時候INP信號就有了。
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