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一個產品有8個工位，每個工位都要完成對應的動作（Y10-Y17），產品順序經過8個工位的完整加工后就是成品，控制要求如下：
1、當系統處于全自動功能模式下，循環加工產品；
2、當系統處于半自動功能模式下，加工一件產品后停止循環等待再次啟動；
3、當系統處于手動功能模式下，可以手動順序控制單個工位的執行；
4、系統開始默認狀態為手動狀態；
5、當系統由手動狀態切換為自動狀態時，會記錄當前步，并且會自動繼續順序向下運行；當系統由自動狀態切換為手動狀態時，也會記錄當前步，然后每按一次單步按鈕，系統就會順序向下執行一步。 編程考核題.txt (1 K) 下载次数:32

樓主講的是IST初始化指令

多看看編程手冊，程序不難

好難啊，想的腦闊疼，哪位好心人寫個程序分享一下啊，畢竟樓主把邏輯都敘述清楚了，套套公式就闊以了哎

手動時工位可以隨意切換嗎？比如，在1工位，是否可以直接到5工位或除2工位以外的工位？如果是只能按順序一個工位一個工位走，就比較容易了

用子程序調用指令，創建2個子程序。1個手動程序，一個自動程序，

好眼熟，好像在學校編過0 0

用SFC吧 可能會比較快點