99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

xiangzhuan
生命不息,努力前進。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2139 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-11
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-13 21:38
圖片:
求助各路大神,近期研究伺服控制,用三菱FX3UMT的PLC控制臺達0.75KW的伺服驅動器和電機。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脈沖輸出+方向來控制    伺服驅動器型號:ASD-B2-0721-B
目前情況是D100  賦值100      D20 賦值50     然后脈沖輸出的時候電機運轉速度很快,速度無法控制,然后伺服
驅動器就報警了AL9(位置控制誤差過大)。然后就沒然后了
不管如何調整D100和D20都是一樣的,電子齒輪比設置是1:10000也是同樣故障,1:1也是同樣故障。
拜謝各位大神指點迷津。
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 207 個
工控威望: 1130 點
下載積分: 3716 分
在線時間: 370(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2024-09-28
查看1406606700的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-14 08:46
線接錯了的可能性比較大
wuyidong
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 94 點
下載積分: 856 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2018-07-14
最后登錄: 2021-06-16
查看wuyidong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-14 09:46
圖片:
CH0:y0y4,CH1:y1y5,CH2:y2y6。
有伺服或者步進電機的情況下建議Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道這跟你的情況是否有關系
wworko
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 179 點
下載積分: 858 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2013-05-15
最后登錄: 2023-11-15
查看wworko的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-14 14:09
如果是臺達的帶動皮帶,你沒有調試它慣量比和其他參數就會出現這樣的現象。建議使用臺達調試軟件調試一下伺服驅動器的參數先。
xiangzhuan
生命不息,努力前進。尊敬自己,獻給為了生活奮斗的自己!
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 77 個
工控威望: 182 點
下載積分: 2139 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-05-11
最后登錄: 2025-03-11
查看xiangzhuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-15 08:25
問題找到了,伺服驅動的電源24dc與外部供電相沖突。要么用內部供電脈沖,要么就外部電源脈沖。不然就會這樣,謝謝各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么,現在我不想知道了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 440 點
下載積分: 4366 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2018-09-10
最后登錄: 2025-03-12
查看淡淡雨季的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-17 09:06
建議用軟件監控下伺服,你說電機轉動很快,懷疑還是電子齒輪的問題。。。。你查看下控制模式是不是對的

主站蜘蛛池模板: 成人欧美一级毛片免费观看 | 国产尤物精品视频 | 亚洲七七久久精品中文国产 | 日韩国产免费一区二区三区 | 国产无套在线观看视频 | 国产一级特黄aaaa大片野外 | 玖玖激情| 日本免费毛片在线高清看 | 国产大片91精品免费看3 | 亚洲精品欧美精品一区二区 | 国产拍拍视频一二三四区 | 久久99国产精一区二区三区 | 99久久精品国产一区二区 | 亚洲国产天堂久久九九九 | 精品玖玖玖视频在线观看 | 精品区在线观看 | 亚洲一级黄色片 | 天天综合色 | 非洲特黄一级毛片高清视频 | 日韩中文字幕在线观看 | 成年人黄色大片大全 | 黄色片在线免费观看视频 | 久爱www免费人成福利播放 | 日韩在线视频不卡一区二区三区 | 亚洲精品国产一区二区在线 | 亚洲丝袜在线播放 | 国产aⅴ自拍 | 国产成人性毛片aaww | 一级黄色录像免费 | 国产精品入口免费麻豆 | 亚洲国产成人超福利久久精品 | 日韩激情中文字幕一区二区 | 极品国模私拍福利在线观看 | 国产成 人 综合 亚洲网 | 9久热这里只有精品免费 | 久久久国产这里有的是精品 | 香蕉视频精品 | 国产一区二区三区四区在线污 | 青青热久免费精品视频在线观看 | 中文字幕 亚洲精品 第1页 | 国产精品五月色六月婷婷 |