99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

少爺姓邵
有個性,沒簽名!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 160 個
工控威望: 2043 點
下載積分: 4412 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2024-09-27
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來,當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣,累計起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請教哪位師傅有用過的,指導一下!
新手上路,多多指教!
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數量: 11582 個
工控威望: 18962 點
下載積分: 13311 分
在線時間: 2731(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-03-11
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病,用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我?guī)?,擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2013 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-03-14
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊,把一段作為兩次走,比如說要走100MM,那么前90MM我走高速,后10MM走低速
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2013 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-03-14
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發(fā)10000個脈沖,那么當計數器收到9000個脈沖時,馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝!
  • QQ:611369538
    微信:ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 241 個
    工控威望: 411 點
    下載積分: 995 分
    在線時間: 170(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2025-03-14
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的,編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進;
    還要考慮另外幾點:
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確,是否超載
    3.步進電機高速性能會變差,步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的,所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 183 個
    工控威望: 306 點
    下載積分: 1298 分
    在線時間: 32(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2025-03-01
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發(fā)表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題,另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器,絕對值編碼器不存在累計誤差問題,并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發(fā)帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發(fā)表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數量: 275 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 7905 分
    在線時間: 79(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2025-03-06
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發(fā)表于: 2018-06-26 13:39
    學習了,感謝

    主站蜘蛛池模板: 久热99这里只有精品视频6 | 中文欧美日韩 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 黑人巨大解禁久久中文字幕 | 色婷婷久久综合中文久久一本` | 国产精品亚洲片在线观看不卡 | 国产又色又爽又黄又刺激18 | 国产福利一区二区三区四区 | 99国产精品一区二区 | 在线无限看免费网站 | 黄色的视频免费看 | 特黄特级毛片免费视 | 日本一级做人免费视频 | 久久91视频 | 欧美a级片免费看 | 国产好大好爽久久久久久久 | www.精品在线 | 成人黄网18免费观看的网站 | 亚洲国产精品久久久久666 | 国产欧美国产精品第一区 | 一级女性全黄生活片免费看 | 国产在线观看91精品2022 | 1024手机在线播放 | 欧美在线视频一区二区三区 | 婷婷久久久五月综合色 | 国产精品久久久亚洲第一牛牛 | 香港黄色毛片 | 久久视频在线看 | 久久久精品视频在线观看 | 久草色播 | 1024免费看 | 色婷婷在线视频观看 | 国产精品页 | 免费黄色一级毛片 | 久久国产a | 亚洲不卡免费视频 | 成人h视频在线观看 | 麻豆免费视频 | 黄色a级片在线观看 | 国产91第一页 | 国产乱码一区二区三区四区 |