99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

wuxiaoquan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 132 點
下載積分: 540 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-09-09
最后登錄: 2024-11-15
查看wuxiaoquan的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-02-14 17:13
1.3  關于必須經過“Z相信號”的說明:

(1)在執行“原點返回”操作時,必須使伺服電機旋轉一圈以上,使其經過一次“Z相信號點”。(這樣系統就識別“Z相信號點”位置)。在實際操作時,可將機械移動到離開DOG開關有電機旋轉一圈的距離以上。這樣就保證在碰上DOG開關前經過了“Z相信號點”



(2)從“原點返回啟動位置”到“減速停止位置”這一區間內必須經過“Z相信號”點一次,(Z相通過信號=ON  M2406+20N)

(3)在絕對原點設置時,必須先用JOG方式移動電機旋轉一圈。使其經過一次“Z相信號點”。

別的伺服怎么沒見過同樣要求的。
截科市
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 182 點
下載積分: 608 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2015-08-12
最后登錄: 2025-03-15
查看截科市的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-02-25 10:43
機械移動到靠近DOG開關m1(X點控制m1),set m1, 開始z向計數(比如是1次)rst m1,再執行相對指令DDRVI 反轉離開dog開關(距離自己設定)輸出m8029-執行d8340清零
[ 此帖被截科市在2018-02-25 14:04重新編輯 ]
sjm213
有小知識,無大學問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發帖數量: 5260 個
工控威望: 7485 點
下載積分: 159958 分
在線時間: 3203(小時)
注冊時間: 2007-11-21
最后登錄: 2025-03-16
查看sjm213的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-02-26 11:37
機械開關觸碰到DOG信號并反饋給PLC畢竟需要一段時間,這段時間內的位移量也會產生定位誤差。
轉到慢速后通過Z相確定的原點位置明顯一致性更好。
pp星寒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 104 點
下載積分: 829 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-12-14
最后登錄: 2023-09-15
查看pp星寒的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-02-26 16:34
信號反饋給PLC需要一段時間 時間內位移量產生誤差慢速轉動后確定原點位置會好一些
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-03-15
查看wth19861116的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-02-26 16:44
為了更加精確的找到原點

主站蜘蛛池模板: 在线黄色毛片 | 免费观看大片毛片 | 手机在线观看黄色 | 色视频免费观看高清完整 | 日本一级特大毛片 | 国产视频在线免费观看 | 国产福利午夜自产拍视频在线 | 亚洲美女久久 | 香蕉网站狼人久久五月亭亭 | 亚洲黄色在线视频 | 新婚无套啪啪对白 | 香蕉视频黄色片 | 高清色黄毛片一级毛片 | 久久久性视频 | 在线小视频国产 | 黄色一级片视频 | 亚洲一区二区三区在线观看蜜桃 | 免费一级毛片 | 亚洲综合视频在线观看 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 青青草一区二区免费精品 | 久久精品国产精品亚洲精品 | 中文字幕一区二区在线观看 | 国内自拍视频网站 | 免费黄色在线网址 | 在线xxxx | 绝对真实偷拍盗摄高清在线视频 | 久久一级片 | 色播亚洲视频在线观看 | 国产区综合另类亚洲欧美 | 日韩免费大片 | 欧美精品一区二区精品久久 | 亚洲人成综合 | 污污网站大全 | 免费在线日韩 | 91麻豆视频在线观看 | 国产亚洲精品久久久极品美女 | 屁屁网站在线观看www | 嫩草视频在线观看视频播放 | a级片在线免费播放 | 国产一区二区三区鲁婷婷 |