99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片:
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序,自己研究試驗了2天還沒整出來,試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想,只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果,但是斜波指令好像不支持指定脈沖,只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明:D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-03-08
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 1457 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板: 国产永久免费高清动作片www | 日韩一区二区超清视频 | 在线成人欧美 | 99re热久久这里只有精品6 | 午夜丝袜美腿福利视频在线看 | 精品成人一区二区三区免费视频 | 欧美一级毛片特黄大 | 久久精品视频亚洲 | 久草精彩视频 | 青青国产成人久久91网站站 | 国产在线精彩视频 | 中文字幕亚洲欧美日韩不卡 | 欧美一级在线观看视频 | 免费日比视频 | 欧美福利一区二区三区 | 亚洲欧洲国产综合 | 亚洲欧美精品成人久久91 | 亚洲第一色站 | 欧美色图一区二区 | 日韩亚洲欧美综合一区二区三区 | 亚洲成本人网亚洲视频大全 | 蜜柚视频在线看2019 | 亚洲欧美在线免费观看 | 国产精品久久久久久久久免费 | 国产成人精品午夜视频' | 麻豆传媒在线视频 | 欧美国产免费 | 亚洲 欧美 自拍 另类 欧美 | 国内日本精品视频在线观看 | 不卡一区二区在线观看 | 麻豆国产高清在线播放 | 欧美午夜免费毛片a级 | 国产欧美一区二区成人影院 | 欧美日韩中文字幕久久伊人 | 久草资源站在线 | 军营里娇喘呻吟声乳 | 看片在线观看 | 国产成 人 色综合 亚洲 | 99视频精品全部免费免费观 | 亚洲欧美日韩国产精品26u | 999久久久免费精品国产牛牛 |