99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-01-22 22:09
圖片：
3U想做一個指定脈沖速度由低速起步中間高速在低速很平滑的程序，自己研究試驗了2天還沒整出來，試過PLSR D1 D2 K100 Y0,   DRVI D2 D1 Y0 M10都不理想，只能做到由高速起步低速平滑到停止
也試驗過斜波指令RAMP,雖然斜波指令能達到效果，但是斜波指令好像不支持指定脈沖，只能做速度控制,現在不用什么指令才能有這效果。
注明：D1速度 D2長度 Y0脈沖輸出
            D1是由大到小的一個變量值
            D2是固定值
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 876 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-03-08
查看a10141014a的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-01-22 22:14
plsr 跟 drvi都是定位指令,與scan time 變化有關,嘗試恆定scan時間
偶爾開播
https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos
yangbobo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 109 點
下載積分: 694 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2017-03-25
最后登錄: 2019-05-07
查看yangbobo的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-01-22 22:37
我嘗試下掃描編碼器或者D8340 由小到大的變化數值來做D1的速度值
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 1457 點
下載積分: 5510 分
在線時間: 919(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-03-15
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-01-23 08:15
PLSV是支持中間變速的   或者補可以用PWM試試  plsv 我做過項目 PWM沒有實際操作過

主站蜘蛛池模板： 在线观看永久免费 | 给我一个可以看片的www日本 | 一级大黄美女免费播放 | 日韩在线一区二区三区 | 国产www在线播放 | 香港经典a毛片免费观看爽爽影院 | 奇米狠狠色 | 91大神大战丝袜美女在线观看 | 一级特黄录像绵费播放 | 亚洲精品日韩一区二区 | 99视频九九精品视频在线观看 | 免费观看黄色a一级视频播放 | 久久精品福利视频在线观看 | 欧美三级成人 | 国产黄色免费网站 | 色婷婷91 | 欧美成人免费午夜影视 | 日韩中文一区 | 国产a级三级三级三级中国 国产a级午夜毛片 | 欧美在线观看一区二区三区 | 国产国拍亚洲精品av | 欧美亚洲中日韩中文字幕在线 | 一色综合| 中文在线日韩 | 亚洲欧美日韩综合一区久久 | 伊人影院综合网 | 未成人禁止视频高清在线观看 | 国产片一区二区三区 | 小明成人免费视频 | 日本一区精品久久久久影院 | 国产成人a毛片在线 | 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | avv天堂 | 亚洲九九香蕉 | 黄色a级片在线观看 | 国产精品亚洲精品一区二区三区 | h版欧美大片免费观看 | 中文字幕在线视频网 | 国产hs免费高清在线观看 | 色黄网站成年女人色毛片 | 欧美aaaaa一级毛片在线 |