99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 287 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 186(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-03-14
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-09-28 09:05
目前設備某個工站的伺服分兩種模式
我的伺服走的是間距,間距為7MM,共20個間距
等距模式:只需要設定好第一個位置點及設備間距7MM就可以,其它工位間距全部用公式自動算出來賦值到暫存器,使用DDRVA絕對位置指令
不等距模式:需要設定好每個位置點,程式里面使用DECO指令 每做完一個工位自動將下一個數據賦值到暫存器內 同樣使用DDRVA

現在的問題是,客戶需要可以選擇每個工位用/不用。選擇某個工位不用的話,自動運行的是否那個工位就自動跳過。

各位大大  3U有沒有哪個指令比較方便這樣控制的????
h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 287 點
下載積分: 734 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-09-28 09:17
用絕對位置指令 肯定沒問題,每個工位的絕對地址是固定,某個工位要屏蔽這很正常
yaodong
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 651 點
下載積分: 8304 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2018-01-27
最后登錄: 2025-02-15
查看yaodong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-09-28 09:29
不用的工位跳過,直接到下個工位,做個按鈕讓他選擇
124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-09-28 10:04
自己做,別老是想著都有現成的指令完成
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1550 個
工控威望: 1773 點
下載積分: 6276 分
在線時間: 647(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-03-04
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-09-28 10:13
這還要什么方便指令,每個產品做一個按鈕就可以了。
daihdn
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 134 個
工控威望: 231 點
下載積分: 602 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2025-02-27
查看daihdn的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-09-28 11:40
實現這個功能的方法很多,特別是在一些點膠機和鎖鏍絲的機器上用得比較多,提供一個比較笨的方法。
硬件配置:
1,有伺服電機的設備一般都配有HMI,因為需要進行參數位置調整,可以在HMI上設置一些功能選擇按鈕用來選擇哪個位置使用與不使用;
2,如果沒有HMI,可以用拔動開關交替型按鈕也可以,起到選擇的作用。
軟件控制:
1,如果用HMI,先設定每個位置選擇按鈕,比如從位置P0開始依次設定為M0,M1,M2,M3.........,如果沒有HMI,也可以用按鈕代替X0,X1,X2......
2,再設定一個用來保存位置編號的數據寄存器,比如D0,
3,不管是定長位置,還是不定長位置,都可以先把各個位置的坐標調置和計算出來;
如果是一根軸,可以分配P0的坐標是P0(D100),P1(D102),P2(D104).......;如果是兩根軸可以分配P0( D100,D200);P1( D102,D202);P2( D104,D204)......
4,分配好地址后,需要用到判斷和選擇功能,就需要制定規則才能判斷和選擇;
1),D0=0表示走位置P0,M0=0表示P0不使用,M0=1表示P0使用;
2),D0=1表示走位置P1,M1=0表示P1不使用,M1=1表示P1使用;
3),依次類推P2,P3,P4........
5,接下來就可以開始寫程序了,程序分成兩部分,一部份是判斷和選擇程序,另外一部分就是定位程序了。
0), D0=0,M0=0,D0+1;OR,M0=1,走位置P0動作,D0+1;
1), D0=1,M1=0,D0+1;OR,M1=1,走位置P1動作,D0+1;
2), D0=2,M2=0,D0+1;OR,M2=1,走位置P2動作,D0+1;
3), D0=3,M3=0,D0+1;OR,M3=1,走位置P3動作,D0+1;
........
可以設置循環程序,我就不寫了,自已可以嘗試著寫,目前還沒有找到比較簡單快捷的指令,
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(zhoushanyiye) 真誠感謝!
    蒲城風信子
    微信QQ1733946494
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 555 個
    工控威望: 777 點
    下載積分: 1306 分
    在線時間: 286(小時)
    注冊時間: 2014-12-11
    最后登錄: 2025-03-15
    查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-09-28 22:00
    http://www.xjkz.com.cn/read-gktid-1654615.html可以看下這個。也是要兼容好多產品。所以用三菱腳本寫的

    主站蜘蛛池模板: xxxxx18日本hd| 特级一级毛片免费看 | 美女三级毛片 | 丁香四月婷婷 | 亚洲影视自拍揄拍愉拍 | 97视频在线视频 | 特级毛片aaaaaa蜜桃 | 在线观看欧美日韩 | 亚洲欧美日韩成人网 | 黑人香蕉又粗又大视频免费 | 国产一区在线免费观看 | 久久色成人 | 我要看欧美一级毛片 | 欧美色欧美亚洲另类二区 | 日本大片在线播放 | 九九视频免费观看 | 超级最爽的乱淫片免费 | 涩色在线| 我要色综合网 | 久久国产视频网 | 成视频年人黄网站免费视频 | 欧美激情一区二区三级高清视频 | 国产大学生露脸激情 | 91aaa在线观看| 免费手机黄色网址 | 国产精品jizz观看 | 国产成人一区二区三区 | 成年人在线观看视频网站 | 日本二级黄色 | 欧美一级毛片高清免费观看 | 在线视频观看你懂的我的 | 欧美在线性 | 王色在线观看视频 | 国产成人精品视频一区 | 久久经典免费视频 | 国产毛片视频 | 婷婷在线免费观看 | 国产毛片一级国语版 | 九九热国产在线 | 久久精品国产2020观看福利色 | 国产大学生露脸激情 |