99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-04 21:03
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-07 10:32
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-07 21:47
引用
引用第1樓小侯于2017-08-07 10:32發表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....

主站蜘蛛池模板: 日本一级特黄完整大片 | 日韩中文字幕电影在线观看 | 国产精品久久久久久久免费大片 | 91精品国产亚洲爽啪在线观看 | 国产精品18久久久久久小说 | 在线观看永久免费 | 国产免费播放一区二区三区 | 精品三级国产精品经典三 | 免费观看黄色网 | 国产成人精品999在线 | 成人区视频爽爽爽爽爽 | 久久精品成人一区二区三区 | 欧美专区一区二区三区 | 欧美大片a一级毛片视频 | 亚洲好色网 | 日韩欧美综合在线二区三区 | 黄大片日本一级在线a | 2021年韩国r级理论片在线观看 | 国产三级日本三级美三级 | 国产精品尤物在线 | 国产伦码精品一区二区 | 99re最新地址精品视频 | 亚洲欧洲在线视频 | 香蕉依依精品视频在线播放 | a毛片免费全部播放完整成 a毛片免费观看 | 国产乱码精品一区二区三区卡 | 国内黄色一级片 | 中文字幕在线播放一区 | 国产视频日韩 | 国产精品爱久久久久久久 | 亚洲天堂一区二区三区四区 | 亚洲欧洲精品视频 | 成熟女人特级毛片www免费 | 最新avtom永久地址免费 | 亚洲国产精品高清在线一区 | 成人免费视频无遮挡在线看 | 国产一二三区四区乱码2021 | 麻豆国内精品久久久久久 | www.小视频| 一本久道久久综合狠狠爱 | 北条麻妃99精品青青久久 |