99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-04 21:03
可以請問以下

Q02HCPU+QD75M2+MR-J2S

OPR慢速 程式如下寫法,哪意思是以多少的速度作慢速,怎麼算?
DTO H0 K76 K500 K1

DOG ON後移行距離 程式如下寫法,哪意思是移行距離多少,怎麼算?
DTO H0 K80 K4000 K1
謝謝~
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8303 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-03-08
查看小侯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-07 10:32
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
所以K500是蠕動速度

同理DTO H0 K80 K4000 K1
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置80傳送K4000的數值1組

意思是當原點復歸時 DOG點ON以500速度行走4000距離


而多少速度(RPM?M/s?degree?)跟距離(MM?PLC?degree?inch?)
就看你其他伺服的設定值了
eyegile
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 15 個
工控威望: 110 點
下載積分: 491 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2015-01-23
最后登錄: 2022-04-21
查看eyegile的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-07 21:47
引用
引用第1樓小侯于2017-08-07 10:32發表的  :
DTO H0 K76 K500 K1
意思是
32位元資料傳送向起始位置00的模組
緩衝器位置76傳送K500的數值1組
照手冊來看緩衝暫存76是蠕動速度
.......

謝謝~
其他的資訊是
螺桿間距5mm 減速比1:5
每轉Pulse量 655360 (131072 * 5減速比)
每轉行程量 10mm (伺服參數設100.0um,程式倍率)
程式的註解是

註解 OPR慢速 2.00 mm/min
DTO H0 K76 K500 K1

註解 DOG ON後移行距離 100.0 um
DTO H0 K80 K4000 K1
兜不出註解的值.....

主站蜘蛛池模板: 女人被两根一起进3p在线观看 | 在线视频毛片 | 欧洲1区二区三区二页 | 爱爱免费观看视频 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 国产男同志gay毛片欧美 | 久草福利资源 | 国产精品资源在线播放 | 性亚洲 | 国产成人夜色影视视频 | 欧美精品黄页在线观看大全 | 亚洲欧美精品国产一区色综合 | 91影院在线 | a级毛片高清免费视频 | 大陆三级特黄在线播放 | 福利视频91| 日韩欧美一二三 | 看色网站 | 噜噜噜在线视频 | 国产精品一页 | 在线播放成人毛片免费视 | 国产老头老太性视频 | 日本aaaa精品免费视频 | 喷潮白浆| 久久99国产精品免费观看 | 国产中文久久精品 | 免费观看污污视频 | 青木玲中文字幕一区二区 | 午夜一区二区免费视频 | 小明精品国产一区二区三区 | 爽爽影院色黄网站在线观看 | 亚洲依依成人精品 | 在线亚洲精品 | 国产亚洲欧美一区二区 | 国产精品黄 | 夜夜操影院| 欧美精品一区二区三区免费 | 亚洲综合成人网在线观看 | 在线碰| 国产精品玩偶在线观看 | 国产私密视频 |