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15961240230
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樓主  發(fā)表于: 2017-08-01 22:33
描述:PLC程序
圖片:
描述:觸摸屏界面
圖片:
描述:驅(qū)動(dòng)器報(bào)警
圖片:
描述:報(bào)警解釋
圖片:
壓機(jī)外觀

小弟最近在調(diào)試一臺(tái)伺服壓機(jī),結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,就是伺服電機(jī)帶動(dòng)絲杠,絲杠連著壓頭上下移動(dòng)。
PLC用的是三菱FX3U的,伺服電機(jī)用的1.5KW臺(tái)達(dá)的,驅(qū)動(dòng)器是常用B2型的,用的位置模式,PLC發(fā)脈沖來控制絲杠走的距離的。
調(diào)試過程中有一問題沒解決,當(dāng)壓機(jī)壓頭壓到底時(shí),PLC得到驅(qū)動(dòng)器零速度信號(hào)時(shí)就會(huì)斷開定位指令,
停止發(fā)脈沖。這個(gè)時(shí)候沒有其他動(dòng)作,過個(gè)5秒作用驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警,報(bào)警代碼是AL006(過負(fù)荷),正常流程
是,驅(qū)動(dòng)器不報(bào)警的話工人就會(huì)按回程按鈕,壓頭回移,所以我就請(qǐng)問這個(gè)問題怎么解決,是不是驅(qū)動(dòng)器哪里
參數(shù)設(shè)置不對(duì)。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風(fēng)信子
微信QQ1733946494
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1樓  發(fā)表于: 2017-08-01 22:36
你這個(gè)下壓應(yīng)該是用靠行程(發(fā)多少脈沖)來決定位置的吧
樓主留言:
是啊,伺服電機(jī)用的位置模式。
wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉(zhuǎn)了一樣嘛,伺服不報(bào)警才怪。臺(tái)達(dá)的伺服我沒用過,像三菱的伺服有個(gè)過載報(bào)警延時(shí),大概是1.5秒,在這時(shí)間內(nèi)釋放過載的話,驅(qū)動(dòng)器不會(huì)報(bào)警。但是又有另外一個(gè)問題,伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
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3樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式,位置模式你是發(fā)一定有脈沖,到達(dá)一定位置,堵在那里肯定報(bào)警。沒燒就好了
承接各行業(yè)自動(dòng)化設(shè)備維修.改造,伺服,步進(jìn),PLC,觸摸屏編程,上位機(jī)設(shè)計(jì)電氣制做,各種自動(dòng)化工程安裝,電柜制作。陳工13530398214
hbsygao
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4樓  發(fā)表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
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5樓  發(fā)表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號(hào)用中斷
樓主留言:
能簡(jiǎn)單描述下么?PLC我沒用過中斷,具體起什么作用。
liujian-weng
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6樓  發(fā)表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做,位置模式做不是很好,個(gè)人認(rèn)為。
wu32u2
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7樓  發(fā)表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
成功的路上需要幫助
jr11
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8樓  發(fā)表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做,位置模式到達(dá)工件后轉(zhuǎn)化成扭矩模式,壓倒位置后轉(zhuǎn)到位置模式返回
uwyctmbj
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9樓  發(fā)表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話,你加個(gè)傳感器串進(jìn)去就好了啊。

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